焊接机器人控制系统是焊接机器人的重要组成部分，主要用于对焊接机器人运动的控制，焊接机器人，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
焊接机器人示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
焊接机器人与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
坐标设置功能：有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
焊接机器人传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
焊接机器人
典型焊接机器人系统的组成，主要由几部分组成:焊接机器人操作机(或称本体、机械臂)、机器人固定或移动装置、变位机、控制器、焊接系统、焊接传感器、***控制计算机及相应的安全设备等。
1、焊接机器人操作机
焊接机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构。它与一般的工业机器人组成相同，是由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成。它的任务是精准地保证末端执行器的位姿、速度等运动要求。
执行机构是焊接机器人完成工作任务的机械实体。一般为“机械臂 末端执行器”。在焊接操作中，末端执行器为焊枪或焊钳，用于完成焊接作业。
焊接机器人的驱动器可以是电机(如步进电机、伺服电机)、气缸、液压缸和新型驱动器。而传动机构可以是谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动、绳传动、各种齿轮传动及液力传动等。
由于具有6个旋转关节的铰接开链式机器人操作机从运动学上已被证明能以较小的结构尺寸为代价获取较大的运动空间，自动焊接机器人，并且能以较高的位置精度和较优的路径到达特***置，abb焊接机器人，因而这种类型的焊接机器人操作机在焊接领域得到广泛的运用。
(1)焊接机器人焊接发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)焊接机器人焊接出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)焊接机器人焊接保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
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