ABB变频器等工控产品的产生，就是为了迎合节能环保这样一个世界大环境，因而在平时生产和工作工程中，一切都会以节能为首要目标，在不影响生产效率的前提下，***大限度的减少对能源的消耗。
今天就以ABB变频器为例给大家分享一下设置频率的方法。
变频器频率设置的方法可以分两大类，***类是利用变频器操作面板进行频率设置，第二类是利用变频器控制端子进行频率设置。电机的直接启动,变频控制,软启动控制,正反转控制,多速电机控制.两地控制,纸机传动控制,复卷机.切纸机,复合机,包装输送系统.行车控制.
ABB电机变频器恒压供水PID控制
PID控制
P：比例环节。也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。
I: 积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。
D: 微分环节：指输出等于输入的微分。微分只与变化率有关，而与变化率的***值无关，偏差越大，控制越强。其主要作用就是对变化的波动有更强的***能力。
PID：比例积分微分调节器。
工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量***大，同时比例控制也开始作用。然后由于波动的变化率为零（理想状态）。故微分输出开始衰减，曲线开始下降。这时由于偏差的作用。积分开始作用，使曲线上升，。随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。积分的输出也不再增加。而比例的控制是贯穿始终的。
***类利用变频器操作面板进行频率设置，只需操作面板上的上升、下降键，就可以实现频率的设定。该方法不需要外部接线，方法简单，频率设置精度高，属数字量频率设置，适用于单台变频器的频率设置。
第二类是利用变频器控制端子进行频率设置，又分两种方法，***种是利用外接电位器进行频率设置;第二种是利用变频器控制端子的特写功能，用电动电位器进行频率设置。
***种利用外接电位器进行频率设置，该方法有以下优点:
(1) 接线简单。
(2) 频率设置简单，操作方便。
(3) 安装灵活。
但是，该方法也有无法忽视的缺点:
(1) 有温漂现象。
(2) 抗干扰能力低。
(3) 电位器安装距离受到一定限制。
因此，这种方法一般应用在调速精度低、周围干扰小、环境温度变化小的场合。ABB变频器的过程PID控制
ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。
一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：
变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。
假设：当前水压的期望值为4.2kg。压力变送器PT的量程为0-10kg。变送器的输出为0-20mA的电流信号。水泵为2台，一主一备。
要求：供水压力需长期保持在4.2kg，压力波动小于正负0.3kg。当水压小于3.6kg需启动备用泵（此泵为直接启动），当水压高于5.5kg时，停止备用泵。平时有单台主泵保持压力，根据压力不同调***的转速。
回路的控制要点：
变频器需保持的过程给定信号为：
4.2kg，量程为0-10kg对应的电流信号为0-20mA,则给定值为42％（以百分数来表示）。（当为4-20mA时为54％。算法为（4+（4.2/10）*16）/20＝0.536）。由参数11.03定义为KEYPAD（面板）后，直接在面板上给出。（面板***上面一行）
备用泵的启动：
必须同时满足2个条件，一是水压低于3.6kg，二是主泵的电机转速已经达到满速一定的时间。在这里我们将变频器的继电器输出RO1定义为压电机.变频器.Westinghouse低压产品力的低限输出（相关参数：14.01 ACT1 LIM.32.15 LOW LIMIT.32.16 38%），继电器输出RO2定义为压力的高限输出(相关参数：14.02 ACT2 LIM.32.17 HIGH LIMIT.32.8 55%)。继电器的RO3定义为转速达到输出(14.03 SPEED1 LIM.32.01HIGH LIMIT.32.02 48HZ（电机***高转速）)
变频器过程PID控制的***：99.02－PID-CTRL.
以下是完整的参数：
第二种方法是利用变频器控制端子的特定功能，通过设置变频器的内部参数，达到频率设置的目的，同***种方法相比，该方法具有以下优点:
(1) 频率设置精度高，外接电位器法属模拟量设置方法，频率变化范围为***大输出频率的&plu***n;0.2%以内，而用电动电位器设置频率，频率变化范围为***大输出频率的0.01%以内。
(2) 抗干扰能力强。由于这它只是开关信号输入，因此不受周围电磁场的干扰。
(3) 无温漂现象。由于取消了外接电位器，因此，不受环境温度变化的影响。
(4) 安装灵活，可以将按钮SB1，SB2安装到任何位置。
(5) 同步性能好，可以同时实现多台变频器的频率升高和降低。
总而言之，我们应根据实际需要，***好有***工程师的建议，合理选择频率设置方法，以达到应用效果。无论如何，不能在不了解技术的前提下，做不明智的决定。启动信号由原来我们常用的DI1，改为DI6（停止和启动的过程控制），并且将DI3（过程控制选择）、DI5（运行允许）短接。模拟输入由原来的AI3改为AI2。这些都是变频器PID控制的默认端口。大家可以通过对每个参数的了解来体会PID控制的***简单的原理。
用到了PID控制的还有空压机的控制系统，虽然它的PID算法是通过PLC实现的，但它的思路和控制原理是一样的，推而广之，DCS上的有关液位，流量等等一些过程控制也是通过PLC计算PID的算法后输出值直接给定到变频器。