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将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差；
用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。
为了实现自动控制的基本任务，必须对系统在控制过程中表现出来的
行为提出要求。对控制系统的基本要求，通常是通过系统对特定输入
信号的响应来满足的。例如，用单位阶跃信号的过渡过程及稳态的一
些特征值来表示。在确保稳定性的前提下，要求系 统的动态性能和稳
态性能好，即：
动态过程平稳（稳定性）；
响应动作要快（快速性）；
跟踪值要准确（准确性）。
控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。
武夷山新力源自动化设备有限公司
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