本公司专业销售大型进口各种品牌DCS系统模块备件：BENTLY NEVADA3500/3300,AB,ABB Advant OCS，ABB MOD 30/MODCELL，ABB MOD 300，ABB Bailey INFI 90，ABB Procontic，ABB Procontrol，Rosemount RS-3，Yokogawa Centum XL，Yokogawa microXL，FOXBORO I/A，Westinghouse,Ovation,Honeywell QCS，Honeywell TDC系列，Honeywell S9000，HITACHI，Mitsubishi PLC，Motorola MVME，ALSTOM MVME,Other VME,TOSHIBA,HP,Yaskawa,FANUC等大型模组，有着充足的库存，交货期快，查询。
罗宾康 A1A10000283.01M
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其次是NANDFLASH控制器在启动过程中，对数据的读取方式。鉴于NANDFLASH大批量数据读写的特性，往往采用DMA方式对数据进行操作。启动过程中，由ARMcore直接向FIFO读取数据，在FIFO读空的情况下，将从没备READY信号拉低，等待NAND中的数据读出。并且在此读取过程中，DMA的请求被屏蔽。
(3)NANDFLASH型号类型众多，从每页容量大小、数据宽度、地址级数以及各型号芯片不同的时序参数，决定了一个控制器接口的兼容性要求相当的高。为了兼容从不同的NANDFLASH启动，设置了4根硬线作为选择。NANDBOOT选择是否从NANDFLASH启动；PAGESIZE选择每页大小，支持512B／page，2kB／page；IOWIDE选择数据端口的宽度，支持8位、16位；AD-DRESSCYCLE选择发送地址级数，支持3级、4级、5级地址。时序参数的配置值可以采用默认的宽松值，在读取首页信息之后，将配置值根据当前的时钟频率以及芯片类型，选择舍适的时序值以达到最佳的性能。
(4)存储器首页的代码是在缓冲FIFO中执行的，FIFO的入口地址是一个高24位的选通地址，因此当系统启动时，零地址开始增加，
对FIFO中渎出的指令而言，低8位地址的变化是无关的，FIFO始终被选通。指令的输出是默认的顺序输出。这就要求首页的代码中不可以出现循环、跳转等语句，并且要求在128条指令内完成需要的操作。
6启动代码和流程的分析
上述的汇编程序即是存放在NANDFLASH首页的启动代码，启动的流程如下：
(1)配置DMA控制器的4个寄存器，通道使能后，等待FLASH发出的搬运请求；
(2)配置NANDFLASH控制器的3个寄存器，选择适合的地址、时序参数与所用的FLASH芯片吻合；
(3)分别在r8～r11中放入程序需要的备用值；
(4)将需要在S
DRAM中运行的4条指令搬入SDRAM030000000处；
(5)执行Nop指令，Nop指令用于填充一页NANDFLASH中的剩余空间；
(6)执行在页末的指令，将PC指针指向SDRAM的030000000处；
(7)执行SDRAM中的指令，首先启动NANDFLASH的数据传输，将程序搬往SDRAM的030001000处。其次执行一个循环语句，等待第一页的程序搬完，之后将PC指针指向030001000处，启动程序从030001000处正式开始执行。
SDRAM中的指令
7结语
本文提出了一种NANDFLASH自启动的新方案，通过对硬件电路以及软件代码作合适的调整，从芯片中去除了内部SRAM，降低了SoC芯片的开发成本。本方案已经通过一款命名为GarfieldV的SoC芯片的测试，达到了预期的效果。
DSPC172H
1756-L62S
SSM-BG43
TDM 1.2-050-300-W1-0
6ES7616-2PG01-0AB4
3HNM07686-1
3HNM07485-1
1756-L75
AB 1785-L40B/E
AB 2711-K9C1
Xycom XVME-678
Xycom XVME-688
VMIC VMIVME-7698-146
AB 2711-K10C1
AB 1771-ASB/E Remote I/O
西门子Siemens RL4000
西门子Siemens RD63F200
博世 Bosch MFDC D-64711
AB 0520776002
AB 2711E-T14C6
ABB 3HNM06855-1 0
AB 1756-L61S
Yaskawa CACR-IR
力士乐Rexroth VT5007-17A
力士乐Rexroth IKG03110050
力士乐Rexroth R900501156
力士乐Rexroth 1PV2V3-46/25RWI?ZMC40A1/5
力士乐Rexroth VT2004-K-4412
力士乐REXROTH HC-2-FX
力士乐REXROTH 041347-110401
力士乐Rexroth S30S24AJ25L
AB 2711P-RP2A /G
Indramat 1.3-08-03
AB 2711-T10C10
AB 2711-T9C8 /C
AB 2711P-RP2 /G
Indramat 090B-0-JD-3-C/110-A-0/S001
AB 2711P-T7C4D1 /A
西门子 SIEMENS 6SN1146-1AB00-0?BA1
Emerson FX-8500
FANUC A06B-6089-H201
AB 1336F-BRF200-AE
力士乐REXROTH A2FO23/61L-PPB0?5
力士乐REXROTH R901009038
力士乐REXROTH VT3013S35
力士乐REXROTH VT3013S35
力士乐REXROTH P27784
力士乐REXROTH H160CA-40X18-ME?5
力士乐 Rexroth 4WREEM6E16J-20
力士乐Rexroth VT3000S35R5
力士乐 Rexroth 0608701018
力士乐REXROTH 109-0785-3B17-04
力士乐REXROTH 0607/0608-1-16-00
力士乐REXROTH 1PF2G2-40B/016
力士乐REXROTH 3360150000
力士乐REXROTH 0513R18C3VPV8OSM14FZB04
力士乐REXROTH HV40NRT-1
力士乐REXROTH 4WRA6E07
力士乐Rexroth R-480-243-910
力士乐Rexroth R900917194
力士乐Rexroth VT2000-52-A
力士乐Rexroth VT-11075-16
力士乐 Rexroth 9810232070
REXROTH R902087015
力士乐 REXROTH 0-608-701-017
力士乐 REXROTH VT11076-21
力士乐REXROTH 0-608-701-002
力士乐REXROTH 1LA5090-4AA91 _E9F58
力士乐REXROTH 0-608-830-158
力士乐1REXROTH VT5006-17
力士乐1REXROTH 0-608-750-056
力士乐1REXROTH 160140
力士乐REXROTH VT5007-17
力士乐REXROTH MSM030C-0300-NN-MO-CGO
力士乐REXROTH 109-0942-4B45-02
力士乐REXROTH 109-0852-4B01-11
力士乐Rexroth 524-001-439-0
力士乐Rexroth VT5015S31
力士乐Rexroth P-031590-00000
力士乐Rexroth VT5010S22R1
力士乐Rexroth DBETR-10/180
力士乐REXROTH 3-842-519-116
力士乐BOSCH-REXROTH MAC90C-0-GD-3C
力士乐Rexroth DKC06.3-040-FW
力士乐REXROTH R-402-000-998
力士乐Rexroth BZM01.3-01-07
力士乐Rexroth 4WRE E08-11/24Z4
力士乐Rexroth AA10VSO28DR-30R
力士乐REXROTH R900576060
力士乐REXROTH VT5007-17
力士乐Rexroth PSV-PSCF-40HRM-62
力士乐REXROTH SP100
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力士乐REXROTH PPV 202SR
Rexroth 485172/1
力士乐REXROTH A10V0140
力士乐REXROTH 01-45-2097-1
力士乐Rexroth SB301
力士乐REXROTH R911295613
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西门子Siemens 6FX1191-2AA00
西门子Siemens 77-964-1
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力士乐Rexroth DKC04.3-040-7-FW
力士乐REXROTH VT-HNC100-1-21/M-08-0-0
力士乐Rexroth 1C-SE-ENS-EN2-NNN-L1-S-N?N-FW
力士乐REXROTH 0-608-820-075
MKD041B-144-GG0?-KW
力士乐REXROTH 5000 PSI
力士乐REXROTH MHD071B-061-PP1-UN
力士乐REXROTH MKD071B-061-GG0-KN
力士乐 Rexroth TDM3020300W0
力士乐 Rexroth MKD041b-144-KPO-KN
TOOL 36049612
MEDAR 937-0009V2
INDRAMAT MHD071B-035-PPO-UN
AB 505757
GIDDINGS 401-34229-02
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