西门子PLC编程小技巧——S7-200系列西门子PLC S7-200系列功能强大，性能可靠，但做数***算时不能象***语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做BTI、ITD之类转换，计算完成后又要DTI等耗时操作，使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行效率，我们提供一种可以避免使用这些指令小技巧，使你的代码看起来更简洁，也大大缩短了程序扫描周期。
就是计算机编程中做算法设计时典型以空间换时间思想。比如一个字变量，计算中经常要向双字变量转换，则我们定义符号时让该变量占据双字内存空间，将不用字清零，则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门转换。
西门子PLC,S7-200系列内存格式与我们常用PC机正好相反，它是高字前，低字后。我们可以将字变量放后两个字节，程序初始化时将前两个字节清零(程序其它方不使用这两个字节)。
如我们定义符号时将字变量定义VW2，同时保持VW0值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。
避免使用时混淆，***好以明确符号定义来区分字类型和双字类型。此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写有意义英文单词组合作变量名。本人习惯下缀：
A:电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。再生制动的方法：
1能量消耗型，这种方法是在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制一个功率管的通断。在直流母线电压上升至700V左右时，功率管导通，将再生能量通入电阻，以热能的形式消耗掉，从而防止直流电压的上升。由于再生能量没能得到利用，因此属于能量消耗型。与直流制动不同的是，再生制动将能量消耗与电机之外的制动电阻上，电机不会过热，可较频繁的工作。
2并联直流母线吸收型，适用于多电机传动系统（如牵伸机），每台电机均需一台变频器，多台变频器共用一个网侧变流器，所有逆变器并接在一条直流母线上。这种系统中往往有一台或数台电机正常工作于制动状态，处于制动状态的电机被其他电机拖动，产生再生能量，这些能量再通过并联直流母线被处于电动状态的电机吸收。在不能完全吸收的情况下，产生的能量由共用的制动电阻消耗掉。这里的再生能量部分被吸收利用，没有回馈到电网中。
3能量回馈型，能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时，可逆变流器将再生能量回馈给电网，使再生能量得到完全利用。这种方法对电源稳定性要求较高，一旦突然停电，将发生逆变颠覆。
当然，这个个人习惯来，没有定则，主利于自己区分。
有一个字类型变量名为VarName，为使用前面转换技巧，我们可以这样定义：
wVarName----VW2
dVarName----VD0
程序初始化时将VW0清零是不需要记忆变量，直接将dVarName清零也可)数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。
本方法可以极大减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，不需要做耗时类型转换，程序运行效率也到提高。且数***算量越大，效率提高越明显。
缺点是要多占用两字节内存，以后程序中不能使用VW0。但西门子S7-200系列RAM空间很大，一般是用不完，以西门子PLC,CPU226为例，有多达10KRAM，本人从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来，不用白不用，不用也是浪费了。
同理，有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。
Q:变频器在使用过程中出现过电压如何处理？
A: 由于过电压产生的原因不同，因而采取的对策也不相同：
1对于在停车过程中产生的过电压现象，如果对停车时间或位置无特殊要求，那么可以采用延长变频器减速时间或自由停车的方法来解决。所谓自由停车即变频器将主开关器件断开，让电机自由滑行停止。
2如果对停车时间或停车位置有一定的要求，那么可以采用直流制动（DC制动）功能。直流制动功能是将电机减速到一定频率后，在电机定子绕组中通入直流电，形成一个静止的磁场。电机转子绕组切割这个磁场而产生一个制动转矩，使负载的动能变成电能以热量的形式消耗于电机转子回路中，因此这种制动又称作能耗制动。在直流制动的过程中实际上包含了再生制动与能耗制动两个过程。这种制动方法效率仅为再生制动的30-60％，制动转矩较小。由于将能量消耗于电机中会使电机过热，所以制动时间不宜过长。而且直流制动开始频率，制动时间及制动电压的大小均为人工设定，不能根据再生电压的高低自动调节，因而直流制动不能用于正常运行中产生的过电压，只能用于停车时的制动。
3 对于减速（从高速转为低速，但不停车）时因负载的GD2（飞轮转矩）过大而产生的过电压，可以采取适当延长减速时间的方法来解决。
STEP7程序的四种模块在进行西门子PLC编程时，采用的编程工具为STEP7，STEP7是西门子S7/M7/C7系列西门子PLC的编程工具，该软件包以块形式管理用户编写的程序和数据。STEP7的程序是一种结构化的程序，它把程序分为四种模块:
(1) ***模块(OB)用于对后四种模块的调用与管理;
(2) 程序模块(PB)用于实现简单逻辑控制任务;
(3) 功能模块(FC)用于对较复杂的控制任务进行编程，以实现调用;
(4) 数据模块(DB)存储程序运行所需的数据。
在STEP7的操作系统还固化一些子程序，我们可根据自己的实际需要调用这些模块来满足控制要求，在本程序中，我们使用OB1、OB35、OB100***模块。
OB1用于线性和结构化的程序执行。对结构化的程序，所有的模块调用都将写入到OB1中，被OB1调用的模块，OB1可由操作系统自动循环调用。
OB35是一个循环中断程序，操作系统可每隔一定时间就产生中断运行，比OB1更高的优先级，也就是说，OB35可以中断OB1的运行，处理自身程序，中断的时间可在STEP7硬件组态中设定，本设计中，所以我们利用OB35实现对料筒实际温度的采样，其循
Q:电机损耗及发热问题，如何解决？
A:使用变频器后，由于高次谐波的影响，温度比工频驱动高（主要是二次铜损增大）对于大多数风冷电机来说，保持低于50Hz连续运行时，散热效果变差。加交流输出电抗器（阻抗为3％）或采用变频电机时可使问题得到改善。速度为额定速度1/2时，输出转矩降低10%，速度为额定速度1/3时，输出转矩降低20%。
Q:如何避免电机绝缘击穿事故？A-B变频器.MOOG变频电机DUPLOMATIC.驱动器
A:电机绝缘击穿由输出线上的分布电容和分布电感的共振产生浪涌电压，叠加到输出电压而产生的。晶体管、IGBT的开关频率越高，配线越长，产生的浪涌电压越高，***大时，可产生直流电压2倍的浪涌电压。采用高绝缘强度的电机；加交流输出电抗器（阻抗为3％）；加输出电感L、电容C、电阻R滤波器。以上三种方法可使问题得到解决。如果绝缘问题存在的话，会在短期内出现问题。
Q:失速防止功能是什么意思？
A:如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速防止功能。
Q:在同一工厂内大型电机同时起动，运转中变频器停止是为什么？
A:电机起动时将流过和容量相对应的起动电流，电机定子侧的变压器产生电压降，电机容量大时此压降影响也大，连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断，因而有时保护功能（AE.DCL）动作，造成停止运转。
Q:使用带制动器的电机时应注意什么？
A:制动器励磁回路电源应取自变频器的输入侧。如果变频器正在输出功率时制动器动作，将造成过电流切断。所以要在变频器停止输出后再使制动器动作。
Q:滤波电容器为消耗品，那么怎样判断它的寿命？
A:作为滤波电容器使用的电容器，其静电容量随着时间的推移而缓缓减少，定期地测量静电容量，以达到产品额定容量的85%时为基准来判断寿命。
。