SchneiderElectric施耐德Modicon M258施耐德PLC是一种结构紧凑、高性能和高可扩展性的PLC，它体现了施耐德电气的“灵活设备控制”理念。
施耐德PLC为设备生产商 (OEM) 而设计，主要面向如包装、物料传输、仓储、纺织以及木工机械设备等应用，为速度控制、计数、轴控制提供高性能的电气控制解决方案。
模拟量功能
Modicon M238 施耐德PLC共有以下几种离散量I/O模块可用：
■提供8、16和32通道=24V离散量输入扩展模块，根据不同安装需求可选择可插拔式螺钉端子或HE10连接器。您还可以根据设备需求自由选择是使用漏型还是源型。
■一种~120V离散量输入模块，8通道，可插拔螺钉端子。
■八种离散量输出模块，包含8点16点继电器输出模块，8点、16点及32点漏型或源型晶体管输出模块，提供可插拔螺钉端子或 HE10连接器。
■两种混合离散量输入和输出模块，一种为 4DI/4DO 继电器输出可插拔螺钉端子连
接，另一种为16DI/8DO 继电器输出不可插拔弹簧端子连接。
这些I/O 模块宽度很小(17.5 mm，23.5 mm，29.7mm或39.1mm)，当Modicon M238 Twido或Modicon OTB配置高达248I/O时，***小总尺寸也仅为L364.9mmx H90mmx D81.3mm。
对于需要处理来自于模拟量传感器/执行器(电压或电流)，温度传感器或PID控制传感器数据功能的设备，Modicon M258运动控制器提供了完整丰富的扩展模块 (“一体化”或“切片式”) 以及***编程功能。
为了尽量减少设备的型号数量，缩短装配时间和降低成本，所有型号为TM258 L●●●●4L的M258 可编程控制器都标配4路电压或电流模拟量输入(12 位分辨率)。
可提供2、4或6通道以及12或16位分辨率的不同扩展模块。
M258可编程控制器性能强大，能够连接多达200个模拟量I/O和/或温度模块，从而减
少了对设备需求的限制。
高速计数器功能 (HSC)
离散量输入/输出扩展模块和模拟量I/O模块可遵循以下规则连接至不同本体控制器：
■Modicon M238，24 I/O本体，TM238 L●●●●●● ：***大可连接7个扩展模块
■Twido 24 E/S，一体型本体控制器，TWD LC●A 24DRF：***大可连接4个扩展模块
■Twido 40 E/S，一体型本体控制器，TWD LC●●40DRF：***大可连接7个扩展模块
■Twido 20 E/S，模块型本体控制器，TM2 LMDA 20D●K：***大可连接4个扩展模块
■Twido 20 E/S 和 40 E/S 模块型本体控制器，TM2 LMDA 20DRT/40D●K：***大可连接7个扩展模块
■Magelis HMI控制器，XBT GC1100●：***大可连接2个扩展模块
■Magelis HMI控制器，XBT GC2pp0●：***大可连接3个扩展模块
■Modicon OTB接口20 E/S，OTB 1●0 D***L●：***大可连接7个扩展模块
为了满足设备生产效率要求，Modicon M258 可编程控制器内置8路高速计数，以及4个反射输出，每通道计数频率达到200 kHz。TM258L F●●●●控制器配备的内置高速计数和 CANopen主站现场总线使之能够快速、轻松地提供成本低廉、高性能的多轴功能，***大限度地提高设备的生产效率。
SoMachine V2.0软件中提供了专门为运动控制功能而设计的PLCopen功能块，因此可以确保快速、可靠地开发应用程序。
此外，多样的高速计数模块可供您选择，使您的配置灵活适应设备的特定需求。
位置控制功能
在位置控制方面，可提供多种选择：
□创建 Lexium 32 伺服驱动器控制序列，通过使用离散量 I/O 实现与 M258 可编程控制器之间的通信
□或创建 M258 可编程控制器应用程序，并通过 TM258L F●●●本体集成的CANopen现场总线主站控制 Lexium 32伺服驱动器和/或 SD3●●步进。
通信功能说明：
离散量输入/输出扩展模块包括：
1、一个扩展连接器，用于和前一个模块连接(1)。
2、一个或两个显示区域，用于显示模块通道和诊断状态。
3、根据型号不同，分别带一个或两个不同类型连接器：
可插拔螺钉端子(1个或2个)，型号为末尾为T的模块，
HE 10连接器(1个或2个)，型号末尾为K的模块，
不可插拔弹簧端子，用于模块 TM2 DMM 24DRF。
4、锁紧机构，紧固与前一个模块的连接。
这些模块安装在对称┐___┌导轨上。成套安装组件TWD XMT 5 允许进行金属支架或面板的安装。对于带有可插拔螺钉端子的模块，端子随模块一同提供。
OTB9ZZ61JP电源公共端分布式模块(2组10端子)通过2个可插拔螺钉端子简化了传感器或执行器电源公共端的布线。
以太网
所有M258可编程控制器型号都内置RJ45以太网口 (10/100 Mbps，MDI/MDIX) ，支
持 Ethernet TCP Modbus、Ethernet IP Device、SoMachine V2.0通过以太网、UDP、TCP 和 SNMP 协议。
此外，所有 M258 可编程控制器都内PARVEX伺服电机.HERION变频器.ESR接触器.断路器.开关.调压器置 Web Server和FTP Server。
并且基于MAC地址的默认地址，可以通过DHCP服务器或BOOTP服务器为控制器分配IP地址。
CANopen
视具体的型号，M258可编程控制器拥有内置CANopen主站。
可以在125kbps和1Mbps之间配置该总线，***多支持63个从设备。
利用基于CANopen 的架构，可以用于连接分布式I/O模块，使传感器和执行器能够实
现就近连接，从而节省接线成本和时间，并且可以与不同的设备通信，例如变频器、伺服驱动器等。
CANopen组态工具集成到SoMachine V2.0软件中，也可以用于导入EDS格式的标准描述文件。
Modbus串行链路
所有M258施耐德PLC都标配可配置为RS232/RS485 的串行链路(标配)，并且集成两种使用***广的协议：
□主或从 Modbus ASCII/RTU
本文提供Lexium 23系列施耐德伺服驱动器及BCH系列伺服电机的相关信息。内容包括：
●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查
●伺服驱动器的组成说明
●试运行操作的步骤
●伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法
●所有参数说明
●通讯协议说明
●检测与***
●异常排除