vSchneiderElectric施耐德 在此模式下Lexium 23 施耐德伺服驱动器通过控制器(PLC，运动控制器，数控装置等)发出的脉冲串( 脉冲/ 方向， CW/CCW 信号， AB 相信号) 进行位置控制。
输入脉冲可以采用差动输入或开集电极输入的方式。LXM23MU.... 还兼容高速脉冲差动输入，***高允许输入脉冲频率可以达到4Mpps。位置控制也可以采用8 组内置的运动任务进行。运动的形式可以选择增量型或***型。
Lexium 23施耐德伺服驱动器功能强大，操作模式多样，可以运用在多种场合。Lexium 23 施耐德伺服驱动器拥有以下功能：
■ 电机自动识别功能
■ 功能强大的智能化自动调谐功能
■ ***滤波功能
■ 低通滤波器
■ 共振***
■ 指令平滑
■ 操作模式：
■ 位置控制：
- 脉冲输入控制( 脉冲/ 方向， CW/CCW， AB 相信号)
- 八组内置运动任务
■ 速度控制：
- &plu***n;10V 模拟量输入控制
- 三组内部速度寄存器
■ 扭矩控制：
- &plu***n;10V 模拟量输入控制
- 三组内部扭矩寄存器
■ 切换模式：
Lexium 23 施耐德伺服驱动器内置的电子齿轮比可以使脉冲串的频率适应伺服驱动器的输入频率。电子齿轮比可以通过分子“N”和和分母“M”来定义。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更。
位置控制模式还可以通过S 型曲线平滑功能或低通滤波器对位置指令进行平滑处理。S 型平滑命令功能提供运动命令的平滑化处理。所产生的速度与加速度是连续的，而且加速度的急跳度也比较小。不但可以改善电机加减速的特性，在机械结构的运转上也更加平顺。S 型平滑命令产生器只针对内置的运动任务。
可能的应用
■ 物料搬运
■ 定长剪切
■ 包装
速度控制
此模式下Lexium 23 施耐德伺服驱动器可以和带有模拟量输出的控制器一起使用，适用于要求高性能速度控制的需要。
设定值可以通过外部模拟输入(&plu***n;10V 电压) 或驱动器内部的三组速度寄存器进行给定
模拟量输入
自动识别、自动调谐和滤波功能
■ 电机自动识别功能
Lexium 23 施耐德伺服驱动器和BCH 伺服电机根据功率的不同组合是一一对应的，电机可以被驱动器自动识别，即插即用，非常简单。
■ 功能强大的智能化自动调谐功能
Lexium 23 施耐德伺服驱动器提供多种增益的调谐方式，自动调谐的功能非常强大，多数应用均可以通过自动调谐找到比较理想的增益值。驱动器估算负载的惯量并自动调整参数。从架构上又可以分为PI 自动增益调整和PDFF 自动增益调整。
■ ***滤波功能
■ 低通滤波器
低通滤波器通常用来衰减掉不想要的高频响应或噪声，还具有命令平滑效果。
■ 共振***
当机械结构发生共振现象时，有可能是驱动器控制系统刚性过大或者响应频宽过快造成。可以通过共振***低通滤波器和带抑滤波器在不改变原控制参数的情况下，达到***共振的效果。
■ 指令平滑功能
位置控制和速度控制均提供指令平滑功能对控制指令进行平滑处理。
速度控制模式
还可以通过S 型曲线平滑功能( 针对内部速度寄存器) 或模拟速度平滑功能( 针对外部模拟电压输入) 对速度输入命令进行平滑处理。避免因为输入命令的急剧变化，而产生过大的急跳( 加速度的微分)，从而引起机械结构的振动与噪音。
还可以选择低通滤波器用来衰减掉不想要的高频响应或噪声，同时对速度指令也有平滑作用。
可能应用
■ 收放卷
扭矩控制
此模式下Lexium 23 施耐德伺服驱动器通过控制电流对扭矩进行控制。扭矩控制可以和其他模式共同使用。
设定值
设定值可以通过外部模拟输入(&plu***n;10V 电压) 或驱动器内部的三组速度寄存器进行给定。
模拟量输入PARVEX伺服电机.HERION变频器.ESR接触器.断路器.开关.调压器
施耐德公司是***的压力传感器供应商，其压力传感器销售在***的市场份额高达11％，所能提供的产品范围包括用于动力回路的机电式压力和真空开关、用于控制回路的机电式压力和真空开关以及用于控制回路的电子式压力真空开关和变送器。其输出方式可以为开关量或模拟量或两者
的组合输出，其压力量程从-1BAR 到600BAR，具有外壳坚固、精度高、设置方便以及抗干扰能力强等优点，是进口产品性价比***好的品牌之一。
目前，基于国内压力传感器使用特点，施耐德将产品***在用于控制回路的压力传感器，主推产品包括：
■ 机电式压力和真空开关XMLA/XMLB
■ 面板带压力数字显示及方便用户设置的XMLF 型压力传感器
■ 小型抗干扰能力强的XMLG 型压力传感器
可能的应用
■ 印刷机
■ 绕线机
切换模式
位置模式、速度模式和扭矩模式之间可以两两进行切换，通过DI 进行选择。Lexium 23 提供三种切换模式，分别是速度/ 位置切换模式、速度/ 扭矩切换模式和扭矩/ 位置切换模式。
模式切换功能
其他功能
■ 速度限制功能，用于扭矩控制模式下
■ 扭矩限制功能，用于位置或速度控制模式下
■ 编码器仿真(ESIM) 监视功能，Lexium 23 施耐德伺服驱动器提供二个仿真信道，可以用于监控速度、扭矩、命令频率等参数。
压力传感器选型指南
在选择合适的压力传感器前，应首先了解以下几个方面：
■ 压力传感器类型：根据实际的应用选用合适的压力传感器类型，如果需要在单点控制，一般应选用压力开关；如果需要多点控制或闭环控制则一
般应选用模拟量输出的压力传感器；
■ 测量范围：测量范围对应于压力传感器测量的上限值和下限值的数值差，所选用的压力传感器应该满足所测量的压力***大值；
■ 操作范围：传感器的操作范围与其测量范围相当。在此范围内，其模拟输出信号在4 到20mA 或0 到10> 之间变化，且与测量压力成正比。压力
开关或真空开关的操作范围为***低设置点 (PB) 和***高设置点 (PH) 之间的差值，所选用的压力传感器应与实际应用一致；
■ ***度：包括线性度、迟滞性、重复精度和设置容差所引起的压力传感器的***度应在实际需要的***度范围内；
■温度漂移：压力传感器的***度对因操作温度引起的变化敏感，实际应用中应考虑由于温度漂移引起的零点漂移和灵敏度漂移应在允许的范围内；
■ 可控流体：在选用压力传感器时应考虑开关所适用的流体范围，例如流体的粘度、流度性、形态等。