SchneiderElectric施耐德 ATS 22施耐德软起动器-软停止单元通过电压和转矩, 对额定功率在4至400 kW范围内的三相鼠笼式异步电机进行受控起动和停机。它的出厂设置适用于采用10级电机保护等级的标准应用。
ATS 22施耐德软起动器-软停止单元的设计旨在满足十分重视鲁棒性、人员和设备安全性以及调试便捷性的应用场合的性能要求。
为便于简单地说明本文的方法，在这里只做南北方向的信号灯控制，如您对此感兴趣，可自己将东西方向的信号灯控制加进来，在这里提示一下您，即使将东西方向的信号灯控制加进来，同样也只需要一个定时器就可完成。
以下是在Twidosoft中实现此功能的梯形图及源代码：
施耐德PLC中用单定时器实现多段时间控制程序
(* 红绿灯控制用的定时器，20秒后自动复位 *)
BLK %TM0
LD %M0
ANDN %TM0.Q
IN
END_BLK
(* 红黄绿灯控制，注意%TM0.V=16&%TM0.V=18用来控制绿灯的闪烁功能 *)
旁路功能 (基于一个旁路接触器) 已集成在软起动器内部, 使用更加简易。此方式适用于在起动过程结束时需要对起动器进行旁路以达到限制软起动器热耗散量等目的的应用场合。
ATS 22软起动-软停止单元带有一个集成式显示终端，用户可以使用它来更改编程、调整或监测参数，以便根据客户需求来对应用进行调整和定制。此单元还具有针对电机的热保护以及针对机械的监测功能，而且可以使用 SoMove设置软件，迅速完成参数设置
ATV71施耐德变频器的同步控制功能是ATV71系列施耐德变频器的一大卖点，也是ATV71施耐德变频器作为***变频器实现其他系列变频器无法实现的一个功能。该案例的客户是一个印染行业客户，原来使用的是施耐德的PDL系列的变频器实现丝光机上2电机同步运行的功能，但由于现场恶劣的工控环境和使用时间较长需要更换，因此选用两台ATV71来实现同步控制功能。
ATV71的同步控制配置如下：
名称
型号
数量
变频器
ATV71HD18N4
2台
CI卡
VW3 A3 501
1块
编码器卡
VW3 A3 401
2块
CANopen连接器
VW3CANKCDF180T
2个
CANopen适配器
VW3CANA71
1个
CANopen电缆1米
VW3CANCARR1
1条
此方案是采用两台ATV71变频器加Control Inside卡实现，两台变频器之间用CANopen通讯。其中一台做CANopen主站，一台做CANopen从站，CI卡安装在主站变频器上。外部的模拟量频率给定直接输入到主站中，控制主站的速度运行。而装在主站上的CI卡则采集这个给定速度，进行运算后通过CANopen通讯传递给变频器从站，从而实现同步控制功能。
由于在调试前，客户漏订了CANopen通讯的附件，如果重新下单定购的话需要较长的时间，而车间的生产线已经不能等了，这时候我们考虑是否可以通过自制电缆来实现CANopen通讯。
应用
ATS 22软起动-软停止单元所集成的功能与建筑、基础设施及工业领域中各种常见应
用类型相兼容：
■离心泵、活塞泵
■风机
■螺杆式压缩机等
■物料搬运 (输送机等)
■专用机械 (搅拌机、混料机、离心机等)
ATS 22软起动-软停止单元是一种真正节约成本的解决方案，它可以：
■降低安装成本，通过优化产品尺寸、集成旁路功能并缩短连线时间来实现
■降低电气配电系统的负担，通过降低电机起动过程中的线路电流峰值和电压降落来实现
■降低设备运行成本，通过减小机械应力来实现
ATS22 通过对电机3相绕组的控制，充分保证了在任何情况下 (有或没有负载、全部
的电压和功率范围等) 的性能均能满足要求。
功能
漏订的CANopen通讯附件主要是完成主站CI卡的SUB-D9口与从站RJ-45口之间的连接，让我们先看看这两个口的端口定义：
1）Control Inside卡的SUB-D9口管脚定义：
使用自制电缆实现ATV71施耐德变频器同步控制
2）ATV71的RJ45口管脚定义：
ATV71施耐德变频器的RJ45口管脚定义
从2个口的管脚定义图上可以了解到，SUB-D9口的2、3、7口对应于RJ45口的2、3、1。另外，从CANopen通讯协议规范上我们也了解到CANopen的通讯终端两头都要加上一个120欧姆的终端电阻，因此在SUB-D9口这边的2和7以及RJ45口这边的2和1之间焊上一个120欧姆的终端电阻。
做好线之后，开始设置变频器的参数。首先设置好电机的额定参数和编码器卡的参数之后作自整定。之后按如下设置设置变频器参数：
集成在软起动器内的主要功能如下：
调整功能
■根据电机额定电流对ATS 22软起动-软停止单元的电流进行调整
■限制电流
■停机类型选择 (自由停车停机或减速斜坡停机)
***调整功能
■真正的3相控制
■可选择在电机三角形连接方式中与每一绕组串联连接起动器。此方式支持采用额定值较低的软起动-软停止单元 (仅适用于ATS 22pppQ系列)
■在整个加速和减速期间内管理提供给电机的斜坡和转矩 (显著降低抖动)
■多种控制曲线，适应不同应用场合
■内置在起动结束时的自动旁路功能 (基于旁路接触器) ，同时保持了电子保护功能
对电机和机械的保护功能PARVEX伺服电机.HERION变频器.ESR接触器.断路器.开关.调压器
■集成可配置的电机热保护功能
■ATS 22软起动-软停止单元的热保护
■内置对PTC传感器的处理，并采用了电气隔离 (电机保护的优化管理)
■监测起动的持续时间和次数 (设施安全性更高)
■管理重起动之前的停机时间
■自动重起动
■瞬态或稳态下对欠载和过流的保护
■根据线路频率自动进行调整
■相序检测
权限等级：***级
电机控制菜单：
电机控制类型：FVC
命令菜单：
组合模式：I/O模式。
给定通道1：AI1
给定通道2：编程卡
给定通道切换：LI2
控制通道1：端子排。
控制通道2：端子排。
控制通道切换：LI2。
设置：
加速时间6秒
减速时间6秒
第二加速时间6秒
第二减速时间6秒
功能：
自动直流注入：取消直流注入
斜坡：斜坡切换：LI2。
CANopen从站：
电机控制菜单：
电机控制类型：FVC
命令菜单：
组合模式：I/O模式。
给定通道1：CANOPEN
给定通道切换：通道1 有效。
控制通道1：端子排。
控制通道切换：通道1有效。
设置：
加速时间6秒
减速时间6秒
功能：
自动直流注入：取消直流注入
通信：
CANOPEN
地址：2
速率：1M
接下来就是给CI卡灌程序。
使用自制电缆实现ATV71施耐德变频器同步控制
这里需要注意的是在Download完成后，记得要再Flash一次。这样程序就***完毕了。ATV71断电再重启一次后，在变频器菜单中可以看到菜单项多了一项
1.14 Speed Follow：
Ratio: 设定从机速度的比例系数，调整范围：0.800~1.500。
Filt Cyc Num：设定给定值的滤波时间。调整范围：1~200。200时的滤波时间约3秒。
在实际调试中，首先将Ratio设为1；然后再根据速度跟随的快慢调整滤波时间。如果主站速度比较快，从站跟不上的话，则调小滤波时间；当主站速度慢过从站的时候，则调大滤波时间。经过一番调试，ATV71的同步性能得到客户认可，改造任务圆满完成。
■缺相检测
■检测相线间不平衡状况以及漏电电流 (适用于ATS 22pppS6和S6U系列)
简化在控制系统中集成的功能
■3个可编程逻辑输入
■2个可编程常开/常闭继电器输出
■用于I/O的可插拔式连接器
■第2组电机运行参数
■采用RJ45连接器的Modbus串行连接
■显示软起动器和机器的状态
■显示输入/输出电流和状态
■软起动-软停止单元的错误日志、诊断
■返回出厂设置
■前面板上的4个LED显示 (就绪、通讯、运行和跳闸)
施耐德PLC中用单定时器实现多段时间控制程序，在某些工业控制应用中会用到纯时间控制功能，例如没有交互控制功能的交通灯控制，在这种应用中，***大的特点是逻辑动作仅受几个时间段的影响。一般情况下，技术人员会采用多个定时器级联的方式来实现这种控制，其中每个定时器完成一个时间段的计时功能。这种编程方式也是大多数PLC资料或教材是推荐的方法。用这种方法编写出的程序比本文介绍的方法多占用定时器，程序篇幅也比较长。
施耐德PLC的解决方法
如果使用施耐德PLC，则可在程序中用一个定时器实现，而且从程序的长度及程序的可读性上来看，会更加有优势。
如果你对施耐德电气的PLC不是很熟悉，请参考施耐德电气PLC (Neza系列/Twido系列/Mirco系列/及Premium系列)的手册或其相应编程软件的帮助文件。为便于说明，这里以施耐德电气的Twido系列为例进行介绍，其它系列产品均可实现同样功能。
施耐德PLC中用单定时器实现多段时间控制程序主要使用定时器的当前值可随时访问的特征来实现。下面用一个小例子来说明，我们来做一个红绿灯控制，控制要求为：南北方向：红灯10s，绿灯5s，绿灯闪3s，黄灯2s；东西方向：绿灯5s，绿灯闪3s，黄灯2s，红灯10s。