SchneiderElectric施耐德市场上各种变频器品牌有很多，有的时候我们单是看品牌的名称就会觉得眼花缭乱，所以往往在选择购买的过程中也会非常的困扰和疑惑。但是，很多有经验的用户在购买的过程中都会首先想到施耐德变频器。这个品牌的变频器在国内的销量非常好，尽管它本身不是国产品牌，但是在使用的过程中所呈现出来的使用优势却非常的强大，所以我们在使用施耐德变频器的时候会觉得非常可靠，也愿意购买使用。
PID的原理图
PID控制器在实际应用中常常采用比例、积分、微分等基本控制规律，或者采用这些基本控制规律的某些组合，如比例-积分、比例-微分、比例-积分-微分等组合控制规律。PID中的P (Proportional)代表比例控制，I(Integral)代表积分控制，D (Derivative)代表微分控制。
PID控制器必须确定比例增益、积分增益和微分增益这3个参数。
一、比例(P)控制
比例控制是一种***简单的控制方式，其控制器的输出与偏差信号成比例关系。系统一旦出现了偏差，比例调节控制就立即产生调节作用，用以减少偏差。对于同样的偏差来讲，比例系数越大，控制器的输出也越大。需要注意的是，过大的比例，会使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。当仅有比例控制时，一般只能减小偏差而不能消除偏差，系统输出一般存在稳态误差(Steady-State Error).
二、积分川控制
在积分控制中，控制器的输出与偏差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统而言，如果在进人稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-State Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差的消除能力取决于积分时间的长短，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大，使稳态误差进一步减小，直到等于零.加人积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。比例十积分(PI)控制器可以使系统在进人稳态后无稳态误差。
正如上述当中所说，变频器的品牌有很多，但是很多人在购买变频器的时候还是会想到施耐德变频器，这不是毫无理由的，而理由就是，在使用施耐德变频器的过程中我们能够得到更好的品质保障。比如说：
施耐德变频器具备有简易精致的效果，这是相比其他品牌的变频器我们所不能够体验到的，也是施耐德变频器在使用的过程中所具备的使用优势之一。所以，您在使用变频器的时候如果希望也获得这样的使用体验和优势，那么施耐德这个品牌的变频器也许会是您的不二好选择。并且这个品牌的变频器在使用的过程中所体现出来的品质也非常的不错，通常情况下只要是正常的使用，而且能够注意基本的安全维护，那么施耐德变频器在使用的时候所能够达到的安全性保障会很高，而且使用的时候也不会容易出现故障问题。所以，在使用施耐德变频器的时候我们会觉得很省心、省事，自己在使用的时候能够得到的使用效果也会更加的有保障。
三、微分(D)控制
在微分控制中，控制器的输出与偏差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此，能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改菩系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对嗓声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。“微分项”的作用能预侧误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使***误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而遥免了被控量的严重超调。所以，对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+徽分((PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分功能输出为零。微分功能不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。PARVEX伺服电机.HERION变频器.ESR接触器.断路器.开关.调压器
在过程控制领域的工程应用中，传统的变频调速设备往往需要带有模入/模出的可编程序控制器的配合使用，才能实现PID功能，即利用PLC的PID功能。由于PID算法的编程复杂难度相对较大，ATV61/71施耐德变频器内置了PID调节功能，在降低了设备投入成本的同时，还大大提高了生产效率。
施耐德变频器ATV71
对于普通的风机和水泵选配变频器，可选ATV61施耐德变频。但对于罗茨风机，因为其负载类型更接近恒转钜负载，建议选择ATV71变频器。变频器的容量等于电动机容量即可。但是对可能短时过载的空压机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉，需加大容量。
起重机的负载特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有一定余量，所以，选型时应选择过载能力强的ATV71施耐德变频器，变频器的额定功率至少要比所接电动机的功率大一档，对可靠性要求非常高的场合，可放大两档。同时，在起吊重物的过程中，变脾气经常处于发电状态，因此，要加装能耗制动电阻或采用能量回馈单元。ATV71 200KW 以下的变频器内置制动单元，可以直接接制动电阻，如果ATV71变频器的功率大于200KW，还要按功率范围选配制动单元，然后外接起重电阻。
负载有时轻，有时重，此时应按照***恶劣的情况来选择ATV71变频器容量，例如，轧钢机机械、粉碎机械、搅拌机等。