SchneiderElectric施耐德防摇卡不仅具有强大的防摇功能，还有末端限位和开关减速两种功能。
1.未端限位功能
1.未端限位功能
当左右行走的小车和前后行走的大车碰到停车限位时，变频器将会立即执行快速停车，不管防摇功能是否已经被***
2.开关减速功能
在变频器防摇功能开启后，碰到减速限位即LI53或LI55=0后，施耐德变频器将按下图所示停车。如果没有开启防摇功能，变频器将按线性斜坡减速。
防摇卡的防摇原理为无传感器防摇，通过对水平运动的大小车加减速过程中对实际速度的控制，减小了吊索的摆动幅度，使不同长度的吊索在不同负载下，都能在稳速或停止时，实现吊索摆动很小的目标。
一般情况下，控制起重机的起升、大车、小车机构的电机的三台施耐德变频器可以任意选择施耐德变频器ATV31系列或施耐德变频器ATV71系列，但在采用防摇卡的起重机控制系统中，必须在三台变频器中选择一台ATV71系列的变频器，因为防摇卡只能安装在ATV71变频器上。
如果起升变频器采用下面描述的方法读取吊索长度，那么起升变频器必须使用ATV71变频器(因为ATV31没有编码器卡)和编码器板。防摇卡作为CANopen主站与这三个变频器通过CANopen总线连接。通过CANopen总线控制三台变频器，防摇卡结构图如下图所示。
施耐德电气公司变频器的起重机防摇卡是基于controller inside卡开发出来的专用卡，它可以显著降低起重机、大小车在运行过程中。停止变频器后的起升吊索的摆动(这种摆动使吊索***困难)，并且可以大大减小等待吊索静止的时间，从而提高了起重机配对作业效率。施耐德变频器防阻塞功能用于清除可能粘附于泵叶片上的任何物体或碎屑。它也可以被用来清理被阻塞的管道或阀门。防阻塞功能是通过泵的快速加速或减速以及泵的正反转来实现的。如果该功能被触发，防阻塞功能将以【】–【ANTI JAM】–【AJAM Accel】参数中所输入的加速率将电动机加速至【】–【ANTI JAM】–【Fwd Speed】中所输入的速度。它将保持在此速度，持续时间为界面【】 –【ANTI JAM】–【Fwd Time】中所输入的时间。此过程一结束，电动机将以界面【】–【ANTIJAM】–【AJAM Decel】中所输入的减速率减速至界面【]-【ANTIJAM】–【Rev Speed】中所输入的速度。它将保待在此速度，持续时间为界面【】–【ANTI JAM】-【Rev Time】中所输入的值。这一完整的正反循环将持续至界面【】–【ANTIJAM】–【No Cycles】中所输入的次数。
起重机防摇卡只能在ATV71系列施耐德变频器上安装使用，因此，防摇系统中至少有一台ATV71施耐德变频器。采用起重机防摇卡能够降低时间成本，不需要外加PLC；整个起重系统使用CANopen通信，减少了6接线，使系统的安装调试更加快捷、方便，使用防摇卡后的起重机的性能能够满足绝大多数的起重机对防摇的要求。
现有防摇卡应用上的一些限制；
1)吊索长度***大25m；
2)起动时无摇摆；PARVEX伺服电机.HERION变频器.ESR接触器.断路器.开关.调压器
3)推荐起升重量：5–40t
4)推荐起重机类型：桥式起重机。施耐德变频器防阻塞功能可以通过3种方式之一触发，在界面【】–【ANTI JAM】–【Trigger】中选择。如果选择电流，且防阻塞功能被启用，则当电动机电流高于界面【】–【ANTIJAM】–【Current】中所输入的值，且持续时间达到界面【】–【ANTI JAM】–【CurTime】中所输入的时间时，将启动一个循环。如果选择了DRIVE_LI1端子，且防阻塞功能被启用，则在逻辑输入端子DRIVE_LI1的上升沿将启动一个循环。如果选择了【Stopped】，且防阻塞功能被启用，则在系统已自动停机(CI_L157/自动运行命令仍为真)，并经过界面【】–【ANTI JAM】–【Stop Time】中所输入的时间后，将开始一个循环。