水准仪是在17～18世纪发明了望远镜和水准器后出现的。20世纪初，在制出内调焦望远镜和符合水准器的基础上生产出微倾水准仪。20世纪50年代初出现了自动安平水准仪；60年代研制出激光水准仪；90年代出现电子水准仪或数字水准仪。
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坂本电机SAKAMOTO；LYC-S15DC控制开关
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坂本电机SAKAMOTO；SLS-1控制开关
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坂本电机SAKAMOTO；LSAE-05D速度探测器
***；日本坂本电机SAKAMOTO；LYSA-02-2速度探测器
坂本电机SAKAMOTO；LYSA-01-1速度探测器
电子水准仪电子水准仪又称数字水准仪，它是在自动安平水准仪的基础上发展起来的。它采用条码标尺，各厂家标尺编码的条码图案不相同，精密水准仪SEL-101B，不能互换使用。2013年前照准标尺和调焦仍需目视进行。人工完成照准和调焦之后，标尺条码一方面被成像在望远镜分化板上，精密水准仪AS-21，供目视观测，另一方面通过望远镜的分光镜，精密水准仪SEC-S011F，标尺条码又被成像在光电传感器（又称探测器）上，即线阵CCD器件上，供电子读数。因此，如果使用传统水准标尺，电子水准仪又可以像普通自动安平水准仪一样使用。不过这时的测量精度低于电子测量的精度。特别是精密电子水准仪，精密水准仪，由于没有光学测微器，当成普通自动安平水准仪使用时，其精度更低。
日本坂本电机SEM；LSHL-01重量杆式限位开关
***！日本坂本电机SEM；LSH-01速度开关（离心力）
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坂本电机SEM；LWZO-010G重量杆式限位开关
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精度水准仪的构造特点：水平视线精度高、光学测微器能提高读数精度、望远镜放大倍率大影像清晰、结构坚固性能稳定。精密水准尺的构造特点：尺身中镶有铟钢尺带、尺面基辅双排读数、尺身附有圆水准仪、尺框不可伸缩
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