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2LH-70B万向轴承-万向轴承-正彤机械(查看)由宁津县正彤机械塑料有限公司提供。宁津县正彤机械塑料有限公司（）是一家从事“福来轮,全向轮,万向球,双向转轮等”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“正彤机械”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使正彤机械在塑料模中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
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OXmYm 为固定于全向移动机器人车体中心的坐标系，oix" y" 为固定于轮子中心的坐标系，2LH-70B万向轴承，(l cos?βi，l sin?βi，αi)表示 oix" y" 对 OXmYm 的位置，l 为轮子中心到车体中心的距离。
设(vx"，vy"，ω)为车体中心在 OXmYm 中的速度，(vxi"，2LH-70C万向轴承，vyi"，ωi")为轮子中心 oi 在 oix" y" 中的速度为在中的速度。
设 φl 为轮子 i 的旋转速度，γι 为辊子的速度，Θ、ω 分别为车体绕 O 点的转角和角速度，ri 为轮子 i 的半径，rτ 为辊子的半径。
本公司生产福来轮，型号有2LH-125，万向轴承，2LH-70，2LH-80，厂家***万向轴承，需要的话有配带联轴器
福来轮型号：2LH-125尼龙，橡胶，GB-01，GA-02，各种型号福来轮
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