9轴-苏州捷研芯公司-MEMS 9轴惯性测量传感器

产品说明：

GENIITEK - MA10 惯导模组集成了 9 轴传感器和高性能 ARM Coretex M0 MCU，

并在 10×10 毫米的面积内。模组内集成了基于卡尔曼滤波的 9 轴融合算法，9轴模块传感器，以

***i高 200Hz 的采样率输出模组的姿态角（航向、俯仰和翻滚）。GENIITEK -MA10

开放了片上 MCU 的编程接口，将 9 轴融合算法以库文件形式提供给用户，方便

用户自定义功能，降低使用成本。GENIITEK -MA10 大大降低了用户开发 9 轴融合

算法的门槛，可以广泛应用于各种运动监测的场合。

I2C 简介

I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种两线式串行总线，9轴，用于连接微控制器及

其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线，可发送和接收

数据。MA10 的 I2C 总线速度一般可达 100kbps。

当 第i一引脚和第二引脚都上拉接 3.3V 时，MEMS 9轴惯性测量传感器，MA10 自动选择当前的通信模式

为 I2C，且作为从设备(Sl***e)使用，从设备地址为 0x6A

惯性导航系统是***早发明的导航系统之一。后来惯导系统通过集成在微型芯片上的原子陀螺仪、加i速器和原子钟精i确测量载体平台相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动计算出载体平台的瞬时速度、位置信息并为载体提供精i确的授时服务。

惯性导航在当今社会中起到了很大的作用，不管是军事用途还是民用发面，或是每个人的贴身用品里都离不开惯性导航、IMU等***定姿的系统，从军事角度出发飞机的航行导i弹的飞行***、潜艇的***航行、汽车的无信号区导航、单兵系统的指示导航都离不开惯导系统的应用。