苏州捷研芯公司(图)-九轴陀螺仪模块-浙江九轴

1.1 校准加速度计和陀螺仪

唤醒GENIITEK-MA10后，将GENIITEK-MA10模组水平放置在桌面上，保持静止，通过串口发送指令：指令串口返回值 @CAL﹨nCalibrate MPU9250 GENIITEK -MA10执行完校准指令后，会把加速度零点偏移和陀螺仪零点偏移保存到flash中。

1.2 校准磁传感器

***i新版本的GENIITEK-MA10带有磁场自动校准功能，把GENIITEK-MA10上电

后放在手上左右晃两圈、上下晃两圈，也可以绕着8字型晃动几十秒后，GENIITEK-MA10会自动把磁场的校准数据保存在flash中。

勾选“实验数据”图表中的第13条曲线“磁场X-Y”，九轴陀螺仪模块， 下图水平方向就是X轴，数值方向就是Y。把GENIITEK-MA10水平放置在桌面上，并绕GENIITEK-MA10的中心旋转360度，MEMS九轴惯性测量传感器，重复3-4圈，如果在图线显示区域显示如下的图像，九轴IMU传感器，也就是椭圆的中心点在（0，0）左右，代表GENIITEK-MA10的磁场已经自动校准好了。

从你们的MA10中输出什么类型的数据?

答:我们的MA10输出一些基本的数据:如角速度、加速度、磁场方向、气压、处

理过的数据如姿态角。

4.你们的MA10串口波特率是多少?

答:我们的MA10串口波特率默认是256000，与我们提供的上位机适配，浙江九轴，当

然也可以通过指令修改到客户想要的波特率。

典型应用

1、可穿戴智能设备

2、小型飞行器

3、工业运动监测

4、虚拟现实VR/AR

5、工业及家用机器人

6、汽车安全驾驶

关于苏州捷研芯

苏州捷研芯坐落于苏州工业园区苏州纳米城，创始团队包括世界著i名半导体封测公司的高管和中科院菁英人才。拥有***知识产权的封装、模块化技术及数据处理算法技术，设立了研发中心和量产工厂。致力于为设计公司、方案厂商以及工业、汽车、消费电子产业的制造商提供MEMS传感器、系统集成微模块、数据处理算法的定制化的产品设计（ODM）、封装设计、原型制造、小量中试和批量生产（CEM）服务；并提供标准化智能微模块系列产品。