车载MEMS惯导导航模块-苏州捷研芯(推荐商家)

【讲师介绍】

蔡浩原，中国科i学院电子学研究所，博士，惯性导航模块，副研究员。清华大学电子系本科，中科院电子所博士。

在MEMS传感器及智能微系统领域有15年的科研经历，承担自然科学基i金、973、863、等多个***项目。发表SCI/EI收录论i文60余篇，申请发明专利25项，***8项。重视科技成果转换，曾完成3次技术转让，累计销售金额3000万元。***发明二等奖获得者，北京市科技进步二等奖获得者。IEEE Member，中国微米纳米技术学会高i级会员，多家国际期刊审稿人。

NMEA-0183协议说明

MG10模块同外部设备的通信接口采用UART（串口）方式，输出的***数据采用NMEA-0183协议（默认），控制协议为SkyTraq协议。

1、 Global Piositioning System Fix Data（GGA）GPS***信息

$GPGGA，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，GPS 惯性组合导航模块，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;，lt;8gt;，lt;9gt;，M，lt;10gt;，M，lt;11gt;，lt;12gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

lt;2gt; 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;3gt; 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

lt;4gt; 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;5gt; 经度半球E（东经）或W（西经）

lt;6gt; GPS状态：0=未***，1=非差分***，2=差分***，6=正在估算

lt;7gt; 正在使用解算位置的卫i星数量（00~12）（前面的0也将被传输）

lt;8gt; HDOP水平精度因子（0.5~99.9）

lt;9gt; 海拔高度（-9999.9~99999.9）

lt;10gt; 地球椭球面相对大地水准面的高度

lt;11gt; 差分时间（从***近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分***将为空）

lt;12gt; 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分***将为空）

2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫i星信息

$GPGSA，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，浙江导航模块，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; 模式，M=手动，A=自动

lt;2gt; ***类型，1=没有***，2=2D***，3=3D***

SKM-4DX传输及外设接口

PPS

秒脉冲（PPS）：SKM-4DX 提供 1 个输出脉宽和极性可调的 PPS 信号。PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲边缘触发方式以及宽度可调，默认情况下每秒输出一个脉冲。

UART

SKM-4DX 模块有两组串口，分别为 UART0 与 UART1。UART0 支持数据传输、固件升级功能，输入/输出信号类型为 LVTTL 电平。默认波特率为 9600bps，***i高可设为 230400bps，串口波特率均可由用户自行配置。设计产品时请确保 UART 0 连接 PC 或外部处理器，用于固件升级。UART1 仅支持数据传输，不支持固件升级，留作备用。

GPIO

SKM-4DX 预留 1 个通用 GPIO 接口，可由用户灵活应用。

EXTINT

SKM-4DX 提供 1 个外部中断信号（External Interrupt）输入管脚。当模块进入低功耗休眠模式，此信号可用于唤醒。如果不使用，该信号可以悬空。