FLENDER弗兰德QJM钢球马达与各种油泵、阀及液压件组成液压传动装置，由于它在设计上采取了一定措施，故可适应各种机器工况。钢球马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、工作可靠、寿命长等优点，目前已应用于矿山工程、起重运输，冶金、船舶、机床、塑料加工、地质勘探等领域。主要用在履带行走、轨道轮子驱动、各种回转机构、勘探钻孔、绞车提升、皮带运输传动、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料***等部位。
■ 性能特点径向曲轴连杆式液压马达是一种可补偿式端面配油结构的低速大扭矩液压马达，广泛应用于石油，化工，矿山船舶，建筑等机械的液压传动系统中，特别适用于注塑机的螺杆驱动以及绞盘，卷筒，各种回转机构的驱动，履带和轮子行走机构的驱动等传动机构中。
1、钢球液压马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、
工作可靠、体积、重量显著减少。德国力士乐、油研型、联合设计型三大类(方向、压力、流量)液压阀产品，，符合JB/JQ20222-88，JB/JQ20223-88标准。
2、运动副惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
3、磨擦副小，配油轴与转子内力平衡，活塞副具有静压平衡和良好润滑条件，并采用软性塑料球垫密封高
压油，因而具有较高的机械和容积效率。对通用减速器而言，除普遍采用硬齿面技术外，模块化设计技术已成为其发展的一个主要方向。它旨在追求高性能的同时，尽可能减少零部件及毛坯的品种规格和数量，以便于***生产，形成批量，降低成本，获得规模效益。同时，利用基本零件，增加产品的形式和花样，尽可能多地开发实用的变型设计或派生系列产品，如由一个通用系列派生出多个专用系列;摆脱了传统的单一有底座实心轴输出的安装方式，增添了空心轴输出的无底座悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式连接、多方位安装面等不同形式，扩大了使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素还有:
1)理论知识更完善，更接近实际(如齿轮强度计算方法、变形计算、修形技术、优化设计方法、齿根圆滑过渡，新齿形，新结构等)。
2)齿轮和轴材料普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
3)结构设计更合理。
4)齿轮加工精度提高到ISO 1328一1975 的4~6 级。
5)箱体的刚度和加工精度提高。
6)轴承质量和寿命提高。
7)采用含添加剂的工业齿轮油，润滑油质量挺高。
改革开放以来，我国陆续引进***加工装备，通过引进、消化、吸收国外***技术和科研攻关，开始掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度都有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可以从JB179-60 的8~9 级提高到GB/T 10095-2001的6级 ，高速齿轮的制造精度可稳定在4~5级。目前我国已可设计制造2800KW的水泥磨减速器、1700mm轧钢机用各种齿轮减速器。各种棒、线材轧机用减速器全部采用硬曲面。我国自行设计制造BAUTZ减速机.Lenze电机.Hubner控制器.联轴器的高速齿轮装置的功率已达44000KW，齿轮圆周速度达168m/s。
4、因配油轴与定子刚性联结，故该型马达进出油管允许用钢管连接。
5、该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
6、结构简单，拆修方便。
7、该系列标准型液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向外力、*QJM*-**Z 型液压马达
的出轴可承受径向和轴向外力。
8、QJM-T型马达，中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达。