森达焊接-焊接机器人

焊接是制造业中比较重要的工艺技术之一。它在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工、建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精准的制成品的生产手段。传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求。因此，工业焊接机器人，保证焊接产品质量的稳定性、提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程自动化奠定了十分有利的技术基础，并已渗透到焊接各领域中。

焊接机器人的定义

焊接机器人是在工业生产中使用的机器人总称， 根据***标准，焊接机器人， 焊接机器人可以理解为拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，焊接机器人可以把任一物件或工具按空间位置、态的时变要求进行移动， 从而完成某一工业生产的作业要求。焊接机器人的特点是: 1具有动功能; 2实现自动控制下的工作; 3作业内容的再编程 (可实现重复作业)。焊接机器人通常由三部分组成: 机械系统、 控制系统和智能系统.

自动化焊接机器人自动模式下的安全

自动模式用于生产或试验中运行的自动化焊接机器人程序。在自动模式操作情况下，常规模式停止机制 (GS)，焊接机器人， 自动模式停止机制 (AS) 和上级停止机制 (SS) 都要处于可控状态。

自动化焊接机器人检查、 维护及***

自动化焊接机器人应定期检查、 ***、 清洁， 发现异常问题要及时处理解决， 以保证自动化焊接机器人在正常情况下使用。 避免用潮湿的抹布擦试自动化焊接机器人、 示教器和控制柜。

自动化焊接机器人附带的警告标签中的警告符号和信号名称