焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括：
控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机，其微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU；
示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定，焊接机器人，以及所有人机交互操作。
示教盒拥有自己***的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互；
操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作；
硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的外围存储器；
数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。
焊接机器人
5、焊接机器人焊接系统
焊接系统是焊接机器人完成焊接作业的核心装备。其主要由焊钳(点焊机器人)或焊枪(弧焊机器人)、焊接电源及其控制器、水电气等辅助部分组成。焊接控制器是由微处理器及部分外围接口芯片组成的控制系统，它可以根据预定的焊接监控程序，完成焊接参数输人、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断，并实现与本地计算机及示教器的通信联系。用于焊接机器人的焊接电源和送丝机必须由焊接机器人控制器直接控制，或通过PLC协调控制，六轴焊接机器人，电源在其功率和接通时间上必须与自动过程相匹配。
焊接自动化生产过程包括由备料、切割、装配、焊接、检验等工序组成的一个焊接产品生产全过程的自动化。 只有实现了这一全过程的机械化和自动化，才能得到稳定的焊接产品质量和均衡的生产节奏，同时获得较高的劳动生产率。 目前，焊接专机和焊接机器人是焊接自动化的主要标志。 焊接机器人突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式。刚性自动化设备通常都是专用的，只适用于中、大批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品的焊接生产中，焊接机器人价格，手工焊仍是主要的焊接方式，而焊接机器人使小批量产品自动化焊接生产成为可能，比如目前大量应用的示教再现型机器人，完成一项焊接任务只需要人给它做一次示教，即可准确地再现示教的每一步操作。如果机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，自动焊接机器人，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。
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