6种机型对应丰富的用途：
1、焊接机器人第7轴追加机构分别有对应小型/中型机器人的2种；
2、焊接机器人现行的6种主力机型都有与之相对应的7轴机器人；
3、焊接机器人机型种类繁多，焊接机器人，7轴机器人可对应的应用范围大幅度扩大；
4、焊接机器人冷双丝焊等双电极焊接应用中能更方便调整2个电极的姿态、位置。
7轴机器人行业内将焊接电缆内藏于第7轴机构中 ：
第7轴采用中空减速机、实现焊接电缆的内藏化，焊接电缆内藏不需要担心示教作业电缆与周边设备的干涉，可以大幅度缩短示教作业的时间。
焊接机器人焊接中焊枪可以保持姿态：
使用这款otc六轴焊接机器人可以在保持焊枪位置、姿态不变的情况下让焊接机器人扭转动作，焊接机器人，避开与周边设备的干涉。所以，即使不使用外部轴也可以得到的焊枪姿态、从而提高焊接质量。
管道焊接机器人
焊接机器人使用限制
（1）焊接机器人容许的加速度/减速度为0.1 m/s2。建议使加速度和减速度限制对称，即一般设定AccMax和DecelMax相同的值。
（2）如果将焊接机器人械参数﹨AccMax或﹨DecelMax设置为一个过低的值，则将系统变量ERRNO设置为。随后，可用错误处理器对该错误进行处理。
（3）焊接机器人加速度/减速度限制适用于下一个执行机械臂运动的命令，其后对运动指令始终有效，直至执行新的PathAccLim指令设定新的值。
（4）自动设置焊接机器人加速度/减速度（PathAccLim FALSE， FALSE），即不使用设定的情况，当使用重启模式重置RAPID时，加载新的程序时和当从起点开始执行程序时设定为默认状态。
（5）焊接机器人如果存在指令AccSet和PathAccLim的组合，六轴焊接机器人，则系统以下列顺序降低加速度/减速度：先根据AccSet限制，再根据PathAccLim进行限制。
与焊接机器人保持足够的安全距离
严禁无关人员在焊接机器人工作范围内活动，没有防护栏的焊接机器人系统应设定安全警戒线，焊接机器人工作时，所有人员应撤离到安全线以外。
工作人员在调试与运行焊接机器人时，otc焊接机器人，焊接机器人可能会执行一些意外的或不规范的动作。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而伤害个人或损坏焊接机器人工作范围内的任何设备，所以，应时刻警惕与焊接机器人保持足够的安全距离。
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