封闭式变频柜-登封变频柜-继飞机电

plc 的输入，所谓输入，就是人命令PLC去做事情，而这些命令是通过开关，按钮，接近开关等实现的。而输出，就是PLC去驱动机器设备，是靠继电器，晶闸管，晶体管去实现的。而这正是PLC输出的三种类型。今天，就为大家讲述PLC的输出意义以及如何实现。

PLC的输出在内部是各种电路，我们作为使用者看到的是各种接线端子。

图一 PLC的输出

如图一，画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方，无论任何PLC 都是这种形式，无非是排列方式不一样，螺丝换样子而已。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC 的型号上一般都有表示输出特性的字母。

R 是英文 Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载

T 是英文 Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载

S 是英文 Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载

比如图一中PLC 的型号是 K7M-DRT20U，字母R T就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。大多数PLC都是用这些字母表示的，应用***广泛的西门子plc 是用单词简写表示，比如DC/DC/RLY 就分别表示电源 输入 输出的类型，很显然RLY表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲，一般是控制伺服，分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载，一般很少用。我们用的***duo的就是继电器输出，和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高，可接交直流负载，它仅仅是一个触点，所以不分NPN和PNP。缺点是，反应时间慢（相对于晶体管而言），而且有机械寿命（晶体管只有老化，而无寿命）。那么，我们是怎么根据手册来接线的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 为例向大家说明，从型号看，它是继电器型输出。

图二 PLC 手册

如图二，这是PLC的硬件手册，看***荧光笔部分，我画出了一个输出回路，由此可以看出PLC继电器输出的实质就是一个开关，COM端和输出端子之间构成了一个个的开关。当Q8有输出的时候，COM和Q8之间导通，也就驱动了外部的元器件，比如继电器，指示灯等。而继电器就可以去驱动电机，变频器，气缸等元器件，实现机器动作

图三 接线图纸

如图三所示，这是实际的接线，红色圆圈部分是外接的电源，而***荧光笔部分就是Q8这个输出点的回路。电流从右侧24 端子流入COM3，当Q8有输出的时候，COM3和Q8导通，驱动继电器，而主机3就会启动，所以，PLC 的输出其实就是导通了输出点和COM端。同理 Q9 有输出就是导通了COM端和Q9， Q12有输出就是导通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的输出端不止有一个公共端COM，一定要区分使用。

总结：PLC无论是什么品牌，都是万变不离其宗，大家学习PLC不要为了学习而学习，不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。这样即使换个PLC，也可以轻松掌握。所以，还是要掌握PLC 的套路，而本文讲述的继电器输出套路，是所有PLC通用的，希望初学者能认真理解，举一反三。

一、怎样维修西门子PLC的一些故障？

1.FM450-1在接好线后为什么读不出编码器的值？

1）先要检测连接是否接好。

2）FM450-1的参数化是否与外部设备一致。

3）编码器的电源信号与CPU的地是否隔离。

2.为什么在FM350-1中选24V编码器启动后SF灯常亮，FM350-1不能工作？

1）需要在软件组态中选择编码器类型。

2）需要检查FM350-1侧面的跳线开关（默认开关设置为5V编码器），一般用户没有设置开机后，SF灯常亮。

3）另外，可以通过在线硬件诊断来查找故障原因。

3.西门子PLC电池更换

1）西门子PLC电池一般是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命一般是五年左右。

2）电池用久了，电压会下降。

3）电池电压下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。

4）一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。

5）一般而言，PLC在断电后，PLC上RAM电源端接有充电电容，即使暂时把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一定时间，但是，时间有限，一般在5min内。

6）RAM电源端接的充电电容容量下降与回路有灰尘、油泥等有关。

7）西门子PLC有带卡的，有不带电池的。也有带卡的，带电池的。

4. EPROM、EEPROM模板上的PLC程序丢失

1）经过检查发现该故障是因受到外界环境干扰，引起PLC程序丢失，于是拔下MLFB 6ES5373OAA21的EEPROM模板，插入西门子编程器的MODUL插口。然后在屏幕菜单中选择MANAGEMENT，EPROMS。查该模板对应PROGNUMBER为12，读模板字节数为0，说明的确是PLC程序丢失了。

2）清除EEPROM模板程序，再重新烧录程序，检查无误后，把EEPROM模板重新插好，试机，一切正常。

3）如果丢失的程序无软件备份，封闭式变频柜，又无任何文字资料，则可以用IC烧录测试仪同型号的同功能的EEPROM芯片内容、程序，然后利用把内容写入该EEPROM芯片中。

5. 跨接地址错误

在日常的PLC维修工作中发现，这种错误常出现在维修后的数控机床。例如，维修后的SIMENS 8M系统数控机床，出现停机故障，内置式PLC模板上红灯点亮，表明“PLC停止工作”。可以确定是PLC模板出现故障，这种故障属于硬件故障。PLC维修时，查阅维修记录，得知上次PLC维修曾换过PLC上的子模板，因此怀疑可能为安装与接线引起。根据被更换的子模板型号及相关技术手册，查到该子模板的安装地址。而该板要求采用“川”形跳码插入规定的插座位置（相应的地址），从现场发现跳码插入了错误位置的插座内。跨接地址错误，应该是报警停机故障的成因。更正跨接地址，故障排除。PLC维修时，需注意的是，如果新机床在调试阶段出现该故障，难以立即故障***。又因为PLC本身不工作而不可能采用PLC程序法。此时，PLC维修可以应用自动编程器（如PG675）来检查子模块的中断堆栈，订制变频柜，找出PLC停止于其上的那个程序模块（号）、错误地址。

二、怎样排除三菱PLC的一些故障？

1. BATT?VD灯亮

该红色LED灯亮时，说明PLC内的锂电池寿命已经快结束了，则需要尽快更换新的锂电池，以免PLC内的程序自动消失。如果更换新的锂电池后，该LED灯仍然亮着，则可能是CPU板存在故障。

2. POWER灯呈闪烁状态

如果POWER灯呈闪烁状态，则可能是24 端子与COM端子短路。这时，需要将24 端子的配线拔出。如果指示灯正常，则需要检查线路。如果指示灯依然闪烁，则可能需要检查PLC内的电源板。

3.PROG?E ED灯闪烁

该红色LED灯闪时，可能是程序回路不合理的情况、参数设定出错、存在干扰导等。可以使用掌上型书写器FX-20P-E检查D8004，然后根据D8004的内容检查D8060～D8069。

4. 面板上POWER灯不亮

1）主机、I/O扩充机座、I/O扩充模组、特殊模组正面均有POWER LED指示灯。

2）主机通上电源时，LED的绿色灯亮。如果主机通上电源后，该指示灯不亮，这时，需要将24 端子的配线拔出。如果指示灯正常亮起，表示FX2的DC负载过大，则不要使用 FX2的24 端子的DC电源，而要采用另行的DC24V电源供应器。如果将24 端子的配线拔出后，指示灯仍然不亮，则可能是PLC内部熔丝烧断，则需要更换熔丝并检查熔丝熔断的原因。

5. 三菱PLC X1N-60MR-001通电后ERR灯闪烁，输入X0灯常亮

ERR灯闪烁可能是用户程序丢失导致，于是联机三菱PLC编程软件发现程序紊乱。执行内部清除命令，并重新传送程序。再把PLC通电，结果POWER灯亮、RUN灯亮、ERR灯不亮、X0输入亮。于是检查X0线路，发现X0对应的光耦后级连接点的PCB走线与大面积覆铜地线间存在脏污，再经过清洗后通电试机，一切正常。

1、基础电路知识

进行PLC编程时，首先要把电气原理图读懂，然后结合电气设计，编写合适的程序，这样才能使程序执行达到优化的目的。

这里所说的电路知识，是低压电气回路和PLC输入输出电路也称为二次回路。（一次回路可以简单理解为配电回路，二次回路就是控制回路），并不是PLC内部板子上的集成电路。

典型的电路有：电机控制回路、起保停电路、PLC输入输出电路……

可通过教科书理解这些回路的原理，然后结合实际分析其中每个元器件在电路上的作用。

有两项工作对掌握电路知识非常有用，一项是配盘，另一项是工厂电气维修。配盘主要是把电气元件，根据图纸用导线连接起来。在完成这项工作的过程中，能让你把抽象的原理图转换成实际电路，加深对电路知识的理解。

如果能达到看见原理图，就会在脑海浮现电控柜的大体布局、及电路的大致走向。或者在没有图纸的情况下，对遇到的电控柜的电路控制能判断个大致方向。那么电路知识也就基本掌握了。

配盘是把原理和实物联系起来的工作，电路维修是从另一个角度熟悉电路。

工厂里的电路故障可以说是五花八门，当出现故障时，如何通过原理图判断出故障点，并给出合理的解决方法，没有点处理电路的经验基本很难完成。

要是你基础电路知识比较薄弱，而看书又感觉没办法应用到实际工作中，可以留意着两项工作，有机会可以要求去实习一下。

电路知识还是比较好掌握的，常用经典电路就那么多，我们工作中遇到的大多数，还是一些典型回路，或者是典型回路的特殊变化。

根据工作需要，一次性把遇到的控制电路掌握熟练，以后不管是维修，还是编程都能游刃有余。

2、电工技能

程序调试过程中，少不了要检查各种元器件好坏、回路是否正常，所以基础的电工技能还是要掌握的。

比如万用表的使用技巧、示波器怎么使用，怎么利用验电笔确认人身安全、以及剥线钳、螺丝刀这些工具的使用。

电工技能知识网上有很多视频教程，可以通过边看边做的方式进行练习。

以上这些技能中万用表的使用技巧尤为重要，除了要掌握基本的电压、电流、电阻测量，还要学习怎么利用万用表，查询故障点、判断元器件好坏。

电工技能比较依赖动手能力，在实际工作中也特别重要，一定多动手练习。

3、电气图纸绘制软件

CAD和EPLAN是目前主流电路绘制软件，CAD使用比较广泛，是工科必须掌握的一项技能，用CAD绘制的图纸交流比较方便。缺点是CAD在绘制电路图时不够灵活，简单的电路还能应付，当图纸超过100页后使用CAD就会比较累、修改也比较麻烦。

EPLAN是***的电气设计软件，它就是为绘制电气图纸而生的，涵盖了电气柜设计、电气原理图绘制、液压气动回路绘制。功能强大是优点，也是它的缺点，熟练掌握Eplan的需要一段时间强化练习。

建议必须掌握好CAD，现阶段如果用不到Epaln可以只掌握基础功能，理解其绘图原理。拿到别人的Eplan图纸，能打开并简单修改。为以后深入学习储备基础技能，人总是要往前看的，或许不久的将来，你就需要单独完成必须使用Eplan的大型项目。

所有从事电气相关工作的人员，都应该学习一下EPLAN，不单单是为了绘图，学习EPLAN的过程中能让你深入了解电气规范（EPLAN的基础就是电气规范）。

4、电脑知识

电脑对于现在职场人，都已经是基础工具了。从事编程工作，如果对电脑一知半解，以后的工作对你来说只会是困难重重。

***起码需要会安装Windows系统，把工作中需要的各种编程软件，不出错误的安装上，电脑故障了能判断是哪个原件引起的。

内存、CPU、硬盘这些原件对电脑性能有什么样的影响，自己能不能根据工作需求，在经济能力允许的情况下，合理的选购一台笔记本电脑。

以后遇到电脑的任何知识，尽量避免直接去问别人，自己先动手查找相关知识，看能不能靠自己现有能力解决。

5、变频器和伺服

在一套完整的控制系统中，PLC属于控制原件，变频器和伺服属于执行设备。三相异步电机驱动和调速多数会配备变频器，在控制精度要求较高的场合会选择伺服电机。

变频器和伺服不许要你编程，只需要根据工作场合，配合PLC调整好参数即可。

国产变频器参数比较清晰，并且各个厂家之间差别不大。国外品牌的参数就要复杂很多，建议学习西门子变频器，它的参数是真叫一个多，其次是ABB。

掌握变频器和伺服，一定先从应用入手，把使用手册好好研读一遍。如果身边有老师傅，一定要请教，可能他的一两句话能节省你半天时间。

想把变频器和伺服玩的精通，依然需要你掌握他们的工作原理，对原理参悟透了，登封变频柜，对手册上各种参数的作用，就能做到知其所以然了。

6、触摸屏amp;组态软件

为了提高人机交互，会根据项目大小配备触摸屏或者上位机。触摸屏直接安装在电气柜上，通过专用电缆和PLC连接起来。

触摸屏国产的性价比较高，千元左右就能买个不错的，有***通泰、威纶通、信捷、显控等品牌。像西门子、三菱、AB也生产触摸屏，但价格就不那么亲民了。

上位机组态软件国产的有组态王、紫金桥、力控等，国外的像WinCC、Intouch、ifix这些也有使用的。

无论是触摸屏还是上位机都需要组态软件，触摸的组态软件只需要安装在自己电脑上，组态完成编译没错误，直接存贮到触摸屏里面运行。

上位机的组态软件一般分为两部分：编辑部分、运行部分。

编辑部分的功能与触摸屏组态软件类似，都是用来组态流程画面和操作界面，所不同的是上位机组态软件，要比触摸屏组态软件功能强大很多。

虽然这里把组态软件分为两部分，但并不是说有两个软件，这两部分只是逻辑上的区分，实际安装时可能就一个软件包。

触摸屏和组态软件学习起来比较简单，也不需要有实物，触摸屏组态软件都有模拟功能，如果只是为了学习上位机组态软件，可以直接去网上找破戒版本。

学习建议：选择一款常用的触摸屏研究透彻，其他品牌的等用到了，在上手学习也不迟，触摸屏组态软件大同小异，学习门槛不高。

上位机软件建议学习WinCC，补偿变频柜，除了WinCC的功能比较强大外，使用范围也比较广，掌握了能马上在工作中应用。