ABB DCS AC800M模块 CI861K01 CI858K01
ABB DCS AC800M模块 CI861K01 CI858K01
ABB DCS AC800M模块 CI861K01 CI858K01
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随着消费类电子产品包括PDA，MP3、智能手机等手持设备的市场需求逐步扩大，产品间的竞争也愈发激烈，降低产品的设计成本，提升产品的市场竞争力成为嵌入式系统开发者所面临的重大挑战。NANDFLASH和NORFLASH作为两种主要的非易失性存储器，被应用于各种嵌入式系统。其中NANDFLASH主要优点在于存储密度高、容量大，有更占优势的存储性价比。但是NANDFLASH由于其独特的页式读写方式，并不适合程序的直接执行。因此，从NANDFLASH启动需要片上存储器作为代码执行的中转区。本文所讨论的一种系统启动方式，是在缺少片上存储器支持的情况下，实现系统直接从NANDFLASH启动。***中充分考虑了如何实现软、硬件之间的协同工作，以完成SOC系统的设计。
2NANDFLASH控制器的结构
本文所讨论的NANDFLASH控制器是针对一款基于ARM7TDMI的SoC芯片，该控制器在芯片中的位置如图1所示，作为AMBA总线上的一个从设备集成于AHB上。主要模块包括总线接口模块、FIFO缓冲模块、ECC编码模块以及逻辑控制模块。
控制器及其系统架构
总线接口模块主要的功能是转换AMBA总线上的控制和数据信号：将总线上的数据送入FIFO或将数据从FIFO读出到总线上，将总线上的控制信号转换时序后送到控制模块。
NAND控制器包含一个宽度为32b，深度为4的缓冲FIFO，用于解决高速总线与低速设备之间数据传输速度的匹配问题。为提高总线的传输效率，以及控制器设计的便利性，NANDFLASH在总线上的数据传输采用DMA的方式来完成。譬如在读取FLASH一页数据时，数据持续写入控制器FIFO，FIFO满时发出DMA传输的请求，同时暂停FLASH的数据读取，控制信号nRE拉高，直至DMA响应请求即FIFO不满时，FLASH的数据传输重新开始。当选择应用的FLASH位宽为8，页大小为(512+16)B时，控制器需要发出(32+1)次4拍字宽度的DMA传输请求来完成数据和校验信息的读取。
控制模块的上作主要是将总线接口转换的控制信号，按照NANDFLASH的接口协议．将片选、地址、命令、读写使能按照所配置的时序要求，发送到NANDFLASH中，并且控制数据的传输个数，以及DMA请求、数据传输完成中断、数据错误中断等系统信号。
NANDFLASH可靠性相对较差，存储器芯片中有坏块的存在，会导致存储数据出错。ECC校验模块针对NANDFLASH的可靠性问题，提供了一种查错、纠错的机制。ECC校验码在数据读人时，由硬件计算完成后写入到FLASH的校验位中，当此页数据读出时，校验码再次生成与存储器校验位中的数据进行比较，若相同则没有损坏位，若不同，则给出出错中断，软件通过检查比较结果，判断出错位的位置进行纠错处理。纠错功能仅针对单bit位的出错，当一个以上位同时在一页中出现时，ECC校验不能给出出错位正确的位置。
3NANDFLASH工作的软件流程
按照上节对控制器结构以及传输机理的分析，NANDFLASH的使用需要在FLASH控制器模块以及DMA控制器模块的协同下完成，工作的软件流程如图2所示。
T8461 TMR 40 点120通道数字量输入模块
T8480 TMR 40 点120通道数字量输入模块
T8151B 通讯模块
PCS810-1
IC693CPU341
UFP11A-00
1784-PKTX
IC697MDL750
HE693THM884
AGP3500-S1-D24 Model: 3280024-22
MVME147-023
ABB MSR04X1
ABB MDI64BNS
FOXBORO FBM06 P0400YG
Honeywell 51309152-175 MC-PAOX03
ABB SDCS-CON-2A
6ES5 431-8MA11
施耐德制动单元VW3A7101
BENTLY NEVADA 本特利 3500/15
BENTLY NEVADA 本特利 3500/42M
BENTLY NEVADA 本特利 3500/20
BENTLY NEVADA 本特利 3500/53
BENTLY NEVADA 本特利 3500/92
BENTLY NEVADA 本特利 3500/45
BENTLY NEVADA 本特利 125720-01
BENTLY NEVADA 本特利 133396-01
BENTLY NEVADA 本特利 128229-01
BENTLY NEVADA 本特利 125800-01
BENTLY NEVADA 本特利 135137-01
BENTLY NEVADA 本特利 125840-01
GK6042-6AF31-E
BENTLY NEVADA 本特利 125760-01
BENTLY NEVADA 本特利 125768-01
MPB51A027-503-00
MAS51A060-503-00
PM150V08
Berkeley Process 100-000-928
2711-B6C1
2711-K6C2
3351 TRICONEX 模块
3481 TRICONEX 模块
3401 TRICONEX 模块
3301 TRICONEX 模块
3201 TRICONEX 模块
TRICONEX HUB接线器EK1-2528
卡件 DS200DTBDG1A
燃机MARK VI控制卡件 IS200TRPGH1B
MARK VI卡件 IS200TVIBH2B
燃机MARK VI控制卡件 IS200TBAIH1B
燃机MARK VI控制卡件 IS200TSVOH1B
燃机MARK VI控制卡件 IS200TBCIH2B
燃机MARK VI终端卡件 IS200TRLYH1B
燃机MARK VI控制卡件 IS215VCMIH2C
燃机MARK VI控制卡件 IS200VAICH1C
燃机MARK VI控制卡件 IS200VSVOH1B
燃机MARK VI控制卡件 IS200VCRCH1B
燃机MARK VI热电偶卡件 IS200VTCCH1C
METRONIX 麦特斯伺服 ARS-310/5
PM810MG + PM8M26
COMPUMOTOR CXT25-30
RCS-C-***-I-100-1-P
3HAC18159-1
6FX1125-1AA01
6FX1122-2AD02
6FX1122-1AC02
6FX1192-4AB00
6FX1115-0AA02
6FX1111-0AR02
6FX1123-7AA02
6FX1126-0BD01
6FX1126-0BL00
SYMBOL LS6804I400A
140ACI03000
140CRP93200
140CRA93200
140CPU43412A
BENTLY NEVADA 本特利 125840-01
GK6042-6AF31-E
BENTLY NEVADA 本特利 125760-01
BENTLY NEVADA 本特利 125768-01
IME POWER TRANSDUCER
IME CURRENT TRANSDUCER
STATIC ENERGY METER D8CTE-D1/2
Kollmorgen AKM44E-BKMNR-00
140ACI04000
1746-BAS
1746-IM16
GK6080-6AC31-FB
DSQC504 3HAC5689-1
6ES7414-1XG02-0AB0
模拟量输入IS200TBAIH1C
触点输入IS200TBCIH1B
端子板IS200TBTCH1C
终止保护IS200TPROH1B
IS200TREGH1B
IS200TRLYH1B
IS200TRPGH1B
MARK VI RTD端子卡IS200TRTDH1C
MARK V端子，伺服IS200TSVOH1B BD。
终止BD，涡轮IS200TTURH1B
终止BD，振动IS200TVIBH2B
VME模拟量I / O IS200VAICH1D
触点，继电器输出IS200VCRCH1B
MARK VI，VME RTDÇIS200VRTDH1D
VME伺服卡IS200VSVOH1B
MARK VI THERMOCOUPLE卡IS200VTCCH1C
VME涡轮卡IS200VTURH2B
VME震动卡IS200VVIBH1C
电源/ MARK VI/NO-335V的IS2020RKPSG3A
VME控制器卡VMIC IS415UCVGH1A
WESTINGHOUSE 2840A21G01
WESTINGHOUSE 2840A20G02
WESTINGHOUSE 7380A36G01
WESTINGHOUSE 7379A21G02
WESTINGHOUSE 2840A79G01
WESTINGHOUSE 7379A31G05
WESTINGHOUSE 2840A18G01
Westinghouse 4256A67G01 / 4033755G04
WESTINGHOUSE 7381A93G05
WESTINGHOUSE 4626A58G03
WESTINGHOUSE 2840A19G07
WESTINGHOUSE 7379A06G02
Westinghouse 4256A88G01
WESTINGHOUSE 7381A73G01
LB-366 201-DKASVZAT
DSQC 506
Idec HG-CC-PENDANT HG2S-SB32BH-S3-MK1288
Laserfront SL183B-L LD pumped solid-state laser 1047nm
Heidelberg engineering display unit HEYEX part
TH17-28-COMPO
AUTOMOTION IDS1000 MODEL IDS1100-110-1200
2711-B5A5
DKCXX.3-040-7
IC697***925
DEIF FAS-113DG
80190-380-01-R
SEW 31c075-503-4-00
6DS1412-8DE
JEPMC-EX200
MVI69-MCM
MVI69-GSC
MVI69-AFC
MVI69-GSC
MVI69-ADM
MVI69-PDPS
MVI69-MNET
MVI69-PDPS
MVI69-GEC
MVI69-MNET
1747-L541
TOKYO ELECTRON 3286-004461-11R P8-XL VIP3
WONDERWARE OICB-15S-2CMXU
WONDERWARE 06-2000
WONDERWARE 02-182
WONDERWARE 04-201
WONDERWARE 06-668
WONDERWARE 06-668
WONDERWARE 10-078M
WONDERWARE 10-059-M
WONDERWARE 04-202
WONDERWARE OPTI-DMS
WONDERWARE OPTI-MCN
RMT-I/O THU-2756
51304511-100
OKUMA MIV06-3-V1
EMERSON PCM11
51198947-100
DYNAPAR 62-AAEF-1270-AB-00
Stanford Research SR560
Stanford Research SR570
Triconex 9750-810 电压输入端子
模拟量输入和模拟量输出端子面板
16点电流输入项面板
9761-210
9761-410
9762-210
9762-410
9771-210
32点电流输入项面板
9750-210
9760-210
9760-410
9765-210
热电偶输入项面板
9765-610
9766-210
9766-510
输入电压长期板
9750-810
9753-110
9763-810
RTD/ TC/的AI输入项panles，
9764-310
模拟输出项面板
9863-710
RTD/ TC /的AI输入项板
9764-310
模拟输出项面板
9863-710
9853-610
9871-810
（Nonincenpe）终端面板
模拟输入项面板
9791-610
9787-110
9785-610
9784-610
9786-110
9789-610
模拟量输出端子面板
9861-610
9871-810
数字量输入端子面板
9572-610
9570-610
9571-610
数字量输出端子面板
9671-610
脉冲输入项板
9763-110
RG1.180终止面板