I/O模块SD834

1、 安全可靠的系统设计——安全性设计包括：汽车的安全保护、启动设备本身的安全保护，以及设备与设备之间的联锁关系等等。为了保护汽车在存车过程中的安全，我们除了常规的检测以外，还从程序上增加了实时检测判断，实现全流程的多重后备保护。
　　2、 ***的控制方式——采用分布式控制系统，升降部分和平移部分是分离的。在现有的一些仓储式智能机器人停车设备的控制系统中，大多采用集中控制方式，集中控制的优点是将所有的输入输出信号直接采用电缆连接方式，集中连接到可编程控制器，省去了数据通讯的环节，而正是这种集中连接方式，需要大量的现场布线，运行中设备拖拽着电缆运动很不方便，而且由于电缆长度的限制，行程不可能很远。另外，如果某个环节出故障，整个系统均不能运行。而在本系统中，采用分布式控制系统，升降部分和各层水平移动部分分别控制，这样，不仅省去了大量的现场布线以及由此带来的施工、校对的工作，而且减少了许多故障发生的可能性，***重要的是，当某个局部发生故障时，并不会影响其它设备的运行。
　　3、 ***的数据通讯技术——采用无线通讯方式，网络拓扑结构采用星形结构。这样的设计，既避免了有线通讯结构中数据通讯对电缆传输距离的限制，又大大提高了数据通讯的抗干扰能力。另外，在程序设计上充分考虑数据传输的实时性，增强系统的容错能力，从而使系统的可靠性得到保证。
　　4、 准确无误的车位识别——引入了******的激光扫描技术，并将它与传统的检测方式相结合。在此基础之上，辅以传统的寻址方式，相当于给车位识别以双重保护。
　　5、 清晰明了的故障***——采用了故障编码技术。为了让操作员在操作或运行过程中出现故障的情况下，能快速、准确地发现故障，排除故障，我们在系统中设计了许多方式对故障进行检测，对故障进行一些代码编号，除了安装一些检测开关进行检测外，还设计了许多软件判断条件，对一些不合理的逻辑条件及时报警并显示故障代码编号。操作人员或者系统维护人员只要看到屏幕上的报警信息代码编号，便可知道发生了什么故障，从而及时处理。
　　6、 实时的组态画面设计及人机交互系统——实时的组态画面设计使操作员能及时了解整个系统运行的工况，包括：设备状态、故障状态、升降机或运载小车所处的位置、设备当前正在进行的操作等等；系统还提供了丰富的历史数据储存，管理人员和系统维护人员可以随时查阅。人性化的人机界面使操作员能进行许多灵活的操作。