焊接机器人也主要分布在***几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌自动焊枪入，自动焊枪汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加自动焊枪，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。自动焊枪估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。自动焊枪汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。自动焊枪 目前在我国应用的机器人主要分日系、自动焊枪欧系和国产三种。自动焊枪日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS自动焊枪、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。自动焊枪自动焊枪自动焊枪
点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，自动焊枪厂，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，自动焊枪而对于容量较大的变压器，已自动焊枪经开始采用逆变技术把5自动焊枪0Hz工频交流变为600～700Hz交流，自动焊枪生产厂家，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6自动焊枪00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时自动焊枪器调节，参见图1b。新型定时器已自动焊枪经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，自动焊枪无需另配接口。点焊机器人的焊钳自动焊枪，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图自动焊枪4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：自动焊枪自动焊枪自动焊枪
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?国内机器人价格没有优势。生态袋近10年来自动焊枪，进口机器人的价格大幅度降低，自动焊枪从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。自动焊枪特别是我国在研制机器人的初期，自动焊枪没有同步发展相应的零部件丽新布产业，自动焊枪价格，如伺服电机、减速机等需要进口，山东自动焊枪，自动焊枪使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。自动焊枪
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