ABB 通讯模件CI801 TB825-eA
1.在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。
2.位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，***好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。
3.位置控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。
4.位置控制时，尽可能的用***位置控制，不要走相对指令，***位置对于编程来说，也比相对位置控制简单好用。
5.位置控制时，***好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。
6.手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。
7.有用到上升沿或下降沿的时候，触点一定要放在输出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定。
8.一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位，而程序就开始执行下一步了。
9.精密传感器，特别是数字测量的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。
10.程序越复杂，操作越简单，这样的机器现场操作员是***喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能化。
11.并不一定非要用上***指令，一般来说达到要求就可以了。
对于西门子的PLC，我们可以把常用的子程序作为库，以后同样的控制可以直接调用。
DSPC172H
1756-L62S
S***-BG43
TDM 1.2-050-300-W1-0
6ES7616-2PG01-0AB4
3HNM07686-1
3HNM07485-1
1756-L75
AB 1785-L40B/E
AB 2711-K9C1
Xycom XVME-678
Xycom XVME-688
VMIC VMIVME-7698-146
AB 2711-K10C1
AB 1771-ASB/E Remote I/O
西门子Siemens RL4000
西门子Siemens RD63F200
博世 Bosch MFDC D-64711
AB 0520776002
AB 2711E-T14C6
ABB 3HNM06855-1 0
AB 1756-L61S
Yaskawa CACR-IR
力士乐Rexroth VT5007-17A
力士乐Rexroth IKG03110050
力士乐Rexroth R900501156
力士乐Rexroth 1PV2V3-46/25RWI?ZM***0A1/5
力士乐Rexroth VT2004-K-4412
力士乐REXROTH HC-2-FX
力士乐REXROTH 041347-110401
力士乐Rexroth S30S24AJ25L
AB 2711P-RP2A /G
Indramat 1.3-08-03
AB 2711-T10C10
AB 2711-T9C8 /C
AB 2711P-RP2 /G
Indramat 090B-0-JD-3-C/110-A-0/S001
AB 2711P-T7***D1 /A
西门子 SIEMENS 6SN1146-1AB00-0?BA1
Emerson FX-8500
FANUC A06B-6089-H201
AB 1336F-BRF200-AE
力士乐REXROTH A2FO23/61L-PPB0?5
力士乐REXROTH R901009038
力士乐REXROTH VT3013S35
力士乐REXROTH VT3013S35
力士乐REXROTH P27784
力士乐REXROTH H160CA-40X18-ME?5
力士乐 Rexroth 4WREEM6E16J-20
力士乐Rexroth VT3000S35R5
力士乐 Rexroth 0608701018
力士乐REXROTH 109-0785-3B17-04
力士乐REXROTH 0607/0608-1-16-00
力士乐REXROTH 1PF2G2-40B/016
力士乐REXROTH 3360150000
力士乐REXROTH 0513R18C3VPV8O***14FZB04
力士乐REXROTH HV40NRT-1
力士乐REXROTH 4WRA6E07
力士乐Rexroth R-480-243-910
力士乐Rexroth R900917194
力士乐Rexroth VT2000-52-A
力士乐Rexroth VT-11075-16
力士乐 Rexroth 9810232070
REXROTH R902087015
力士乐 REXROTH 0-608-701-017
力士乐 REXROTH VT11076-21
力士乐REXROTH 0-608-701-002
力士乐REXROTH 1LA5090-4AA91 _E9F58
力士乐REXROTH 0-608-830-158
力士乐1REXROTH VT5006-17
力士乐1REXROTH 0-608-750-056
力士乐1REXROTH 160140
力士乐REXROTH VT5007-17
力士乐REXROTH M***030C-0300-NN-MO-CGO
力士乐REXROTH 109-0942-4B45-02
力士乐REXROTH 109-0852-4B01-11
力士乐Rexroth 524-001-439-0
力士乐Rexroth VT5015S31
力士乐Rexroth P-031590-00000
力士乐Rexroth VT5010S22R1
力士乐Rexroth DBETR-10/180
力士乐REXROTH 3-842-519-116
力士乐BOSCH-REXROTH MAC90C-0-GD-3C
力士乐Rexroth DKC06.3-040-FW
力士乐REXROTH R-402-000-998
力士乐Rexroth BZM01.3-01-07
力士乐Rexroth 4WRE E08-11/24Z4
力士乐Rexroth AA10VSO28DR-30R
力士乐REXROTH R900576060
力士乐REXROTH VT5007-17
力士乐Rexroth PSV-PSCF-40HRM-62
力士乐REXROTH SP100
力士乐Rexroth VT11398A
力士乐Rexroth DBETE-61/200G24K31A1V
力士乐Rexroth DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
力士乐REXROTH RMK12.2-IBS-BKL
力士乐REXROTH PPV 202SR
Rexroth 485172/1
力士乐REXROTH A10V0140
力士乐REXROTH 01-45-2097-1
力士乐Rexroth SB301
力士乐REXROTH R911295613
西门子Siemens 6FK5201-8AA
西门子Siemens 6FC9230-8CC
西门子Siemens 6FX1191-2AA00
西门子Siemens 77-964-1
西门子Siemens 6FX1120-5BB01
西门子Siemens 6FC5270-6AX30-2?AH0
西门子Siemens 6FC3984-3RA
西门子Siemens 6FC3984-3RA
西门子Siemens 6FX1192-4AB00
力士乐Rexroth DKC04.3-040-7-FW
力士乐REXROTH VT-HNC100-1-21/M-08-0-0
力士乐Rexroth 1C-SE-ENS-EN2-NNN-L1-S-N?N-FW
力士乐REXROTH 0-608-820-075
MKD041B-144-GG0?-KW
力士乐REXROTH 5000 PSI
力士乐REXROTH MHD071B-061-PP1-UN
力士乐REXROTH MKD071B-061-GG0-KN
力士乐 Rexroth TDM3020300W0
力士乐 Rexroth MKD041b-144-KPO-KN
TOOL 36049612
MEDAR 937-0009V2
INDRAMAT MHD071B-035-PPO-UN
AB 505757
GIDDINGS 401-34229-02
ABB ACS501-005-4-00P2
发那科FANUC 020B-2000-0630
发那科FANUC 020B-2000-0630
西门子 SIEMENS 6ES7621-6BD02-0AE3
西门子 SIEMENS C08043-A1260-L2
西门子Siemens 6FX1124-0BB02
西门子Siemens 6FX1128-1BB00
西门子Siemens 6FX1817-0AX16
西门子Siemens 6FC3920-8CE
西门子Siemens 6FX1822-1BX01-2D
西门子Siemens 760A
西门子SIEMENS 6FX1122-2AC02
西门子Siemens 6FX1111-0AB02
西门子Siemens 6FC3984-1FD
西门子Siemens 6FX1192-4AB00
AE 3152412-223
AE 2194-008-S
AE 3155031-011B
AE MDX-L6
AE 3152011-054H