ABB I/O模件DO801-eA DI821-eA
直流电动机一般按以下三种方法之一进行起动：
1.直接起动
直流电动机直接起动不需要附加起动设备，操作方便，但起动电流很大，***大冲击电流可达额定电流的15--20倍。因此，电网将受到电流冲击，所传动的机组将受到机械冲击，电动机的换向不良。通常，只有功率不大于4千瓦，起动电流为额定电流6--8倍的直流电动机才适用直接起动。
2.电枢回路串联电阻起动
起动时，电枢回路上串入起动电流，以限制起动电流。起动电流为一可变电阻，在起动过程中可及时逐级短接。
在t=0，电枢回路接入电网时，串入全部电阻Rq,使起动电流Iq不超过允许值：
Iq=u/(Ra+Rq)Ra--电枢电阻
这种起动方式广泛用于各种中小型直流电动机。起动过程中能量消耗较大，不适用于经常起动的大、中型电动机。
3.***起动
由单独的电源供电，用降低电源电压的方法来限制起动电流。***起动时，起动电流将随电枢电压的降低程度成正比地减小，为使电机能在***大磁场下起动，在起动过程中励磁应不受电源电压的影响，所以电动机应实行他励。电动机起动后，随着转速的上升，可相应提高电压，以获得所需的加速转矩。
***起动消耗能量小，起动平滑，但需要专用的电源设备。这种起动方法多用于经常起动的直流电动机和大、中型直流电动机。
IS220PDIOH1B
IS210BPPBH2CAA
IS210BPPBH2C
IS200TDBSH2A
IS200TDBSH2ABC
IS200TDBSH2AAA
GE IS210AEPSG1A
GE IS210AEBIH1ADC
GE IS200DVIBH1BAB
GE IS200DSVOH2BDB
IS210SCLSH1A
GE IS210AEBIH1ADB
IS210MACCH2AEG
GE IS210AEBIH3BBC
IS210AEAAH1BJE
GE IS210MACCH1ACB
IS210AEAAH1BBA
IS210AEAAH1BGB
IS210MACCH1AFG
IS210AEACH1ABB
IS210RERCH1RBB
IS210AEBIH1BAA
IS210AEPSG2BBA
IS210BPPBH2BMD
IS220PTURH1A
IS220PRTDH1A
IS220UCSAH1A
IS220PAICH2A
IS220PDIOH1A
IS220PRTDH1A
IS220PDOAH1A
IS220PDIAH1A
IS220PPROH1A
GE IS220PAICH1A IS200STAIH1ABB
IS230STAI2ASRTD2AH01 IS220PAICH1 IS220PRTDH1