焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括：
控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机，其微处理器有32位、64位等，全自动焊接机器人，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU；
示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作。
示教盒拥有自己***的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互；
操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作；
硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的外围存储器；
数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。
焊接机器人
2、焊接机器人固定或运动装置
为更好地利用焊接机器人的工作区间，合理放置焊接机器人是非常有必要的。可以利用底座、导轨、龙门架等方式安装焊接机器人。
(1) 底座是一个支架，把焊接机器人安装在一个合适的高度上，获得更好的工作范围，合理利用空间，提高工具操作的灵活性。
(2)也可以将焊接机器人安装在导轨上(导轨上也可以继续安装底座)，导轨移动时，机器人跟随移动，国内焊接机器人，可进一步扩大机器人的应用范围。
(3)也可以将焊接机器人进行壁挂式安装和悬挂式安装，焊接机器人，以进一步提高机器人系统的空间利用率。悬挂式安装可以安装到支架或龙门架上。
我们常见的焊接机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊，工业焊接机器人，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
(2)焊接机器人焊接出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)焊接机器人焊接出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
(4)焊接机器人焊接飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊接机器人焊接焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
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