我们常见的焊接机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊，国产焊接机器人，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
(2)焊接机器人焊接出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)焊接机器人焊接出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
(4)焊接机器人焊接飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，焊接机器人价格，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊接机器人焊接焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
焊接机器人
5、焊接机器人焊接系统
焊接系统是焊接机器人完成焊接作业的核心装备。其主要由焊钳(点焊机器人)或焊枪(弧焊机器人)、焊接电源及其控制器、水电气等辅助部分组成。焊接控制器是由微处理器及部分外围接口芯片组成的控制系统，它可以根据预定的焊接监控程序，完成焊接参数输人、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断，焊接机器人，并实现与本地计算机及示教器的通信联系。用于焊接机器人的焊接电源和送丝机必须由焊接机器人控制器直接控制，或通过PLC协调控制，工业焊接机器人，电源在其功率和接通时间上必须与自动过程相匹配。
目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)焊接机器人采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊接机器人焊接焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
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