ABB DCS AC800F模块, EI811F SD802F
ABB DCS AC800F模块 EI811F SD802F
ABB DCS AC800F模块, EI811F SD802F
公司销售AB、ABB、GE FANUC、福克斯波罗、英维思、ICS、、本特利、西屋、巴赫曼、艾默生EPRO、施耐德莫迪康、安川、横河、博世力士乐、伍德沃德、摩托罗拉、XYCOM等PLC模块、DCS备件。
应用于以下行业：发电厂DCS监控系统、智能平钢化炉系统制造、PLC可编程输送控制系统、DCS集散控制系统、电器控制系统、造纸、印染生产线、变电站综合自动化控制系统。
1、电机的连线及控制
本应用实例选择的是位置控制模式，脉冲输入方式有集电极开路方式和差动驱动方式两种，为了方便的实现同时对两部电机的控制，采用差动驱动方式。与PLC的接线图如图所示。
PLC与伺服放大器接线图
图中L+为公共PLC端子，接24VDC正端，通过控制内部晶体管的开关使得输出Q呈现不同的电平信号或发出脉冲信号。L+一PG—PlM—L+为脉冲输入回路，PLC控制该回路中的发光二极管的亮灭，形成脉冲编码输入。L+一NG—NP一1M—L+为电机旋转方向控制回路，当该回路的发光二极管点亮时，电机正转，否则反转。由于伺服放大器内部电阻只有100欧，为
了防止电流过大烧坏内部的发光二极管，需要外接电阻R，其阻值的计算如下：
根据公式(1)，可以选择R=3．9KO
2、电子齿轮比
数字交流伺服系统具有位置控制的功能，可通过上位控制器发出位置指令脉冲。而伺服系统的位置反馈脉冲当量由编码器的分辨率及电机每转对应的机械位移量等决定。当指令脉冲当量与位置反馈脉冲当量二者不一致时，就需要使用电子齿轮使二者匹配。使用了电子齿***能，就可以任意决定一个输入脉冲所相当的电机位移量。具有电子齿***能的伺服系统结构如图3所示。若机械传动机构的螺距为w，指令脉冲当量为△L，编码器每转脉冲数为P，又考虑到一般电机轴与传动丝杠为直接相连，则位置反馈脉冲当量△=W／4P。
具有电子齿***能的伺服系统结构图
由于脉冲当量与反馈脉冲当量不一定相等，就需要使用电子齿轮比来建立两者的关系。具体计算公式为：AL=3M×CMX/CDV
。因此根据一个指令脉冲的位置当量和反馈脉冲的位置当量，就可以确定具体的电子齿轮比。三菱该系列伺服电机的电子齿轮比的设定范围
对于输入的脉冲，可以乘上其中任意倍率使机械运行。
下面是plc控制***的具体应用
3、PIC控制原理及控制模型
本例采用了西门子s7．200系列CPU226作为主控制器。它是s7．200系列中的***PLC，本机自带24个数字输人口、l6个数字输出口及两个RS-422／485串行通讯口，***多可扩展7个应用模块j。实际项目中，通过扩展EM231模拟量输入模块来采集电压信号，输入的模拟信号可在0～10V&plu***n;5V、0～20mA等多种信号输入方式中选择。***终，PLC根据输入电压信号的大小控制脉冲发送周期的长短，从而达到控制伺服电机速度的目的。
3.1高速数字脉冲输出
西门子s7．200系列AC／DC／DC(交流供电，直流I/O)类型PLC上集成了两个高速脉冲输出口，两个高速脉冲输出口分别
通过Qo．0、Qo．1两个输出端子输出，输出时可选择PWM(脉宽调制)和PIO(脉冲串)方式。PIO方式每次只能发出固定脉冲，脉冲开始发送后直到发送完毕才能开始新的脉冲串；PWM方式相对灵活，在脉冲发送期间可随时改变脉冲周期及宽度，其中脉冲周期可以选择微秒级或毫秒级。
3.2PID功能特性该系列PLC可以通过PID回路指令来进行PID运算，在一个程序中***多可以用8条PID指令，既***多可同时实现8个PID
控制算法。在实际程序设计中，可用STEP7-Micro／Win32中的PID向导程序来完成一个闭环控制过程的PID算法，从而提高
程序设计效率。3.3控制模型控制模型方框图如下图所示，其中Uset为极间电压给定值(此时产气状态***佳)，Uf为极间电压采样值，Vout为伺服电机运转速度。通过对电弧电压采样值与弧间电压给定值的比较并经过PLC的PID调节回路控制，可以得出用于控制伺服电机旋转的脉冲发送周期T，从而使伺服电机的送棒速度不停的得到调整，这样就达到了控制两极间距的目的。保证了两极间距的相对稳定，也就保证了极间电压的稳定性。
PID调节控制原理框图
根据极间距对极间电压的影响，可以设定PLC的PID调节回路调整策略如下：
Uset—uf<0，T减小；
Uset—uf>0，T增大。
通过上述控制方法，能够比较***的实现对UF的控制。4、程序设计
以下应用程序是经过简化的，没有涉及异常情况。其设计以本文前面所述方法及原理为依据，并给出了详尽的程序注释。
BMXCPS2010
BMXDDI3202K
BMXDDO1602
BMXP342020
BMXXBP0800
LWV000
FLUKE HART SCIENTIFIC 1560 2562
PE6A90D300/3S2266
AHA-2940W/2940UW
EP5XX-HPNU-23K01-PV9DA-4Z
SNAP-AITM-2
SNAP-AIV-I
JAMSC-B2743V
JAMSC-B2914
JRMSP-PS60
1B30035H01
1C31129G03/1C31132G01
1C31219G01
1C31227G01/1C31224G01
1C31234G01/1C31238H01
5X00119G01 5X00121G01
3008
3503E
3604E
3700A
3805E
TRICONE
6ES7 414-2XK05-0AB0
B05988 47/100
CP1E-N60DT-A
DMC-1414
IC694ALG221
IC694MDL660
IC695PSD040F
140CPS11420
140CPU67160
140NOE77101
M1000E 8 X M610 E5620
MARPOSS E9034
140ACI03000
140ACO02000
140CPS11420
140CRA93100
140DDI35300
140DDO35300
140XBP01000
UT529C
IC698ACC701
PC2-3200R-333-12C3
A06B-0127-B675#7000
A16B-3200-0042
140NOE77100
E44549
FC-9801F
DSSR122
1336-BDB-SP4D
1336-BDB-SP5D
R2D190-AA04-19(M2D068-BF)
1756-CNB
1786-RPA
1786-RPFM
JEPMC-IO220
JEPMC-MB200
BEY801P-FBM-05
1756-OW16I
1746-N2
1746-NI8
1747-L551
1747-L552
1747-L553
1756-A10
1756-CP3
1756-ENBT
1756-PA75
1786-BNC
1786-XT
FSP400-24
6FM1723-3BA10
6FC5510-0BA00-0AA0
6FC5511-0CA00-0AA0
VAP016-A
PCI-9111DG
3-9010.121
TSXDMZ28DR
2S700-555
140NOE77100
R2D190-AA04-19(M2D068-BF)
6RA7085-6DS22-0
EVS9325-EP
140ARI03010
140CPS21400
140XBE10000
140XBP00600
140XCA71703
140XCP51000
140XTS00200
TSXP57203M
CIMR-P7U25P51
6ES5430-4UA11
6ES5451-4UA14
6ES5465-4UA11
6ES5470-4UB11
6ES5928-3UA11
A20B-8200-0393
1771-IAD
E6C2-CWZ1X 1200P/R 2M
DDSCR-GL60S3
6DR1900-5
6DR2100-5
DSQC503 3HAC3619-
1756-CNBR/E
1756-ENBT/A
1756-IR6I
1756-L61
1756-PA72
1757-SRM
PCI-4452
1747-PIC
6ES972-0CB20-0XA0
PE6A90D300/3S22
6***3535-1TA01-0AX0
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z
1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z
KSD1-16
KSD1-48
6FC5210-0DF31-2AA0
1203-CN1
HSS03
LECU5004-11
193-EC2AB
6FC5247-0AA17-0AA0
6RA2218-6DV62-0
6RA7081-6DV62-0
2094-BM02-S
MPL-B4530K-MJ24AA
LPE 1150
G6F-AD2A
1746-OB16
1746-P2
1746-P5
1C31224G01/1C31227G01
6DD1600-0AK0
6ES7153-2BA82-OXBO
3HAB8101-16/10A
1766-L32BWA
193-EC2AB
PTQPDPMV1
6SE3214-0DA40
1756-OA16
M10-MFG
QT-002AXE
CIMR-V7AM40P7
IC697CPX935
140CPU65150
140DDO35300
490NRP25400
EMF2177IB
SLB-2024
PCS095
ACS550-01-125A-4
ATV31H075N4A
972-0DP10
GEN40-85-1P200
DSAO120 3BSE018293R1
16413-16
XBTF032110
140ACI04000
140ARI03010
140CPS11100
140CRA93100
140CRP93100
3503E
3604E
3700A
3805E
4351B
9853-610
MP 3008
150-F1250NBD
1336F-MCB-SP1K
DSQC604
5***E39HL0252
1B30035H01
1326AS-B660E-21
1746-IB16
1756-OA16
193-EC2AD
193-EC2CB
193-EC3BB
193-EC3EE
193-EC3GG
140CFA04000
140XTS01206
2M167C
1746-A13
1746-IB16
1746-IB32
1746-NO8I
1746-NT8
1746-OB16
1746-P2
1747-L542C
1FT6064-1AH71-4AH1
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7414-4HM14-0AB0
1C31194G01
1C31197G01
1C31189G01
1C31192G01
R-IB IL 24/230 DOR4/W
3HAC12928-1
A06B-0116-B203#0100
JACP-921900 CP-9200SH/SVA
1336S-B015-AA-EN4-HA1-L6
0090-76133
2094-BM02-S
MPL-B4530K-MJ24AA
ATV31HU75N4A
PTQ-PDPMV1
1763-L16BWA
EMF2177IB
30336-31000
TS4073N9E31
1C31189G01
1C31192G01
1C31194G01
1C31197G01
A90L-0001-0442/R
03031-0761-0022
6SN1118-0DG12-0AA0
140CPU43412A
6SE6430-2UD41-3FB0
VMIVME7750-934
DSQC604
1336-BDB-SP39D
1336-SN-SP8A
6GK5204-2BB00-2AA3
TSXCTY4A
TSXP575634M
TSXSCA72
1336-WB009
1336-WB035
EVS9327-ES
00-104-692