旋臂机械手是***为简单的注塑机械手，它采用气缸驱动，主要用于20~150 吨注塑机的水口取出作业。旋臂机械手安装完成后，多轴机械手，根据生产需求设定好动作程序，程序教导无误后即可投入生产。旋臂机械手控制器可存储100组模具程序，一般出厂的时候会有20组固定程序供用户选择，如果此20组固定程序不能满足生产要求，用户可自行教导程序，教导的程序可存在20~99组。旋臂机械手可以在气缸的控制下伸缩并左右摆45度以旋入注塑机夹到水口后旋出。
确定传动方案是设计机械手首先要进行的工作。随着传动方案的确定，机械手的总体布局也就有了概貌。确定传动个方案的主要内容有以下两个：
1.确定机械手的驱动方式
究竟是用液压、气压、电动，还是机械传动，这要根据生产工艺过程、生产节拍和工作环境，结合工厂具体条件确定，本次设计采用气压传动驱动方式。
2.确定运动路线（即运动轨迹）
专用机械手要实现设计所需的动作要求，例如把工件从一个位置传送到另一个位置，往往可有好几个运动路线，需要通过分析比较***后确定一个路线蕞短、动作***少的方案。考虑运动路线时，无锡机械手，一般可参照人的手臂和手腕的动作进行模拟类比，较直观的拟定方案，同时参照手臂坐标形式来进行方案比较。
总之，在确定运动路线时，主要根据动作要求，并结合其它设计要求进行分析比较，助力机械手，使手臂、手腕、手指分工配合协同动作，达到运动路线既短，机加工机械手，结构又简单、紧凑、合理、可靠。
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是***早出现的工业机器人，也是***早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着我国经济的腾飞，***在工业方面也得到了迅猛发展，机械手作为工业生产中非常重要的一种工具，对其技术的不断突破也变得日趋重要，目前，机械手的种类大至可按驱动方式分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
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