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厦门渤格电气技术有限公司

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厦门渤格电气技术有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商,产品品种齐全、价格合理,公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。 我们主营PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测系统卡件,汽轮机控制系......

ABB UNS 0882A-P,V1

产品编号:655495732                    更新时间:2019-05-31
价格: 来电议定
厦门渤格电气技术有限公司

厦门渤格电气技术有限公司

  • 主营业务:AB,ABB,GE,本特利,福克斯波罗,霍尼韦尔,英维斯,西...
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产品详情

ABB UNS 0882A-P,V1

ABB UNS 0882A-P,V1

ABB UNS 0882A-P,V1

公司销售AB、ABB、GE FANUC、福克斯波罗、英维思、ICS、、本特利、西屋、巴赫曼、艾默生EPRO、施耐德莫迪康、安川、横河、博世力士乐、伍德沃德、摩托罗拉、XYCOM等PLC模块、DCS备件。

应用于以下行业:发电厂DCS监控系统智能平钢化炉系统制造、PLC可编程输送控制系统、DCS集散控制系统、电器控制系统、造纸、印染生产线、变电站综合自动化控制系统。

 
 在进行INTER帧编码时,运动搜索需要使用前一帧的重建图像作为参考,设搜索范围为[-16,+16],编码该宏块
需要搜索参考图像中以编码宏块位置为中心的9个宏块,即前一帧中宏块(x,y) 的的重建图像直到编码(x+1,y+1)宏块后生命期才结束。以CIF分辨率为例,不可能把一帧图像的所有重建宏块保存到生命期结束,因而部分重建图像必需暂时存储在片外,若在编码(x-1,y-1) 前将重建宏块(x,y)拷贝到片上并一直保存到编码(x+1,y+1) 宏块结束,只需要在片上分配将近3个GOB的空间用来存储参考图像,就可以保证每个宏块的重建图像数据只需要一次片外到片上的转移。
  半像素内插结果,用于在整像素运动搜索后作为半像素搜索的参考,因而可在整像素搜索后、半像素搜索前,围绕整像素运动矢量,对整像素运动矢量对应的匹配宏块进行内插,这样就没有必要在编码INTER 帧前将整帧图像进行内插,可显著减少存储内插结果的存储器数量,从而分配在片上。
  片上数据的存储器分配
  TMS320C55x除了读指令的地址数据总线外,还有三条用于从存储器读操作数的地址数据总线,两条写操作数到存储器的地址数据总线。CPU在一个周期内可完成多个操作数的读写,由于每个DARAM块或SARAM块有限的访问能力,这些操作数位于适当的DARAM或SARAM块内,才能在单周期内完成多个数据的读入或者数据的同时读写,而不产生延迟。
  指令代码的分配
  应用程序的指令代码可以存储在片外存储器,通过指令Cache进行访问,可以减少CPU读指令代码与CPU读写片上存储器内数据的冲突,同时将空余更多的片上存储器空间用于数据分配。若存储程序代码和数据所需的存储器总和少于片上存储器容量,将代码分配到片外存储器的性能与代码数据全部分配到片上存储器相比,性能降低大约10%。因此当代码和数据总和小于片上存储器容量时,应该全部分配到片上存储器。通常程序代码仅供CPU读取、并不修改,而数据经常需要同时读写,因而应尽量将代码存储在SARAM内,以便将访问能力更强的DARAM用来存储数据。在单个CPU周期内,SARAM仅有一次访问能力,同时读取指令和数据必然产生延迟,为了保证读取数据时不产生延迟,数据不能与访问这些数据的代码存储在同一SARAM块内。也就是说,当程序代码大小不是刚好整数个块大小时,可通过调整代码或者数据的存储器分配,以免CPU读代码与读写数据产生冲突。
  数据分配
  前面已经讨论过变量和常数的分配,这里主要讨论耗时较多的矩阵运算。通常可以用C语言或者汇编语言编写应用程序,C语言编译后可产生汇编代码。在汇编语言的代码中,找到处理矩阵操作数的指令,依次列举这些指令不产生延迟的矩阵分配限制,并求解满足这些限制条件的片上存储器分配。下面列出了C55x中一些常见的存储器操作数访问形式:
  (1) Xmem read ‖Ymem read。 
         Xmem write ‖Ymem write。 
         Xmem read ‖Ymem write。
  为了不产生延迟,要求Xmem 和Ymem 位于DARAM块内或者不同的块内。
 
    (2)Lmem1 read ‖Lmem2 write。
  为了不产生延迟,要求Lmem1和Lmem2位于DARAM块内或者不同的块内。
    (3) Xmem read ‖Cmem read。
  例如汇编指令:MACMR Xmem,Cmem,ACx,为了不产生延迟,Xmem,Cmem不在同一块内,这包括不在同一SARAM块内,也不在同一DARAM内。
  (4) Xmem read ‖Ymem read ‖Cmem例如汇编指令:MPY Xmem ,Cmem ,AC0 ::MPY Ymem ,Cmem,AC1 以及FIRSADD Xmem ,Ymem ,Cmem ,ACx ,ACy 都要求Xmem 和Ymem 位于DARAM块内或者不同的SARAM块内,并且Xmem ,Cmem不在同一块内。
  上述指令不产生延迟的约束条件可分成两类基本约束条件:(1)两变量位于DARAM块内或者两变量位于不同的块内,记为条件A,这是由SARAM块或者DARAM块访问能力产生的限制(2)两变量位于不同的块内,记为条件B,这是由于CPU总线的特殊结构产生的限制。其中条件A中的两变量可在同一DARAM块内,或者不同的SARAM块内,或者一个变量在DARAM内,另一个在SARAM内。条件B 指的是两变量在不同的DARAM块内,
或者在不同的SARAM块内,或者一个变量在DARAM块内,另一个在SARAM 块内。条件A可看成是两种条件的逻辑或关系。
  A = B or C。
  其中条件C定义为两变量都位于DARAM块内。循环中的操作数一般表现为矩阵的一个元素,在一个应用程序中,通常有多个矩阵,矩阵中的元素应同时满足多个上述基本条件。当矩阵较多,限制条件复杂时,可以使用计算机求解数据存储器分配,以满足矩阵访问不产生延迟的条件。在这里,我们只需要求出满足条件的一个解,并不需要求出所有可能的解,因而对求解问题做一定的简化。
  设x,y分别是矩阵X,Y的某一个元素,X,Y位于不同的块内是x,y位于不同的块内的充分条件,同样X,Y都位于DARAM内或者不同的块内是x,y都位于DARAM内或者不同的块内的充分条件,例如X位于DARAM块,Y矩阵部分位于与X 相同的DARAM内,其余位于SARAM内,也能使x,y满足条件A。
  例如:N个矩阵需要同时满足N1个A 类条件和N2个B类条件。从每个A类条件中任选一个条件(B或者C),最多有2N1个组合,每种组合与N2个b类条件联立求解,其中某些组合可能没有解,任意一个解都能满足不产生延迟的条件。这时任何一种组合中可能包含M (0<=M<=N1)个C类条件,其余的为B类条件。
  C 类条件是两个矩阵必需在DARAM块,将需要满足C类条件的所有矩阵存储器的大小相加,相同的矩阵不重复累加,结果为需要分配到DARAM的矩阵总数量,当结果超过可得到的片上DARAM数量时,这种条件组合下就没有解。
  每个B类条件要求某两个矩阵必需在不同的块内,由于存在多个B 类条件,事实上可能要求多个矩阵相互不在同一个块内,例如要求矩阵A1和A2不在同一块内,矩阵A3和A1不在同一块内,矩阵A3和A2不在同一块内,这实际上是要求A1,A2,A3相互不在同一块内。若有一组矩阵,其中任何两个矩阵都必需分配在不同的存储器块内,称为B类约束矩阵组。若不存在一个矩阵,要求与某个B类约束矩阵组中的所有矩阵都存在B类约束关系,称这个组为最大B类约束矩阵组。最大B 类约束条件矩阵组中的矩阵数目就是分配这些矩阵所需的最少的存储器块数。
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