车床上下料机械手http://.cn/电控系统：
机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以***工作，也可以协调合作，顺利完成生产.
控制系统可以采用PLC+触摸屏的硬件结构也可以采用数控系统的控制方式。经济型采用PLC加触摸屏，但编程调式时间长。***机床采用数控系统。无论采用哪种控制系统，运行的稳定性，安全可靠性是必须保证的。机床信号与机械手接口信号用隔离的开关量
自动润滑系统：
自动润滑采用机床内部的润滑系统，考虑与机床润滑之间的时间不一致性，我们在油路上增加2个控油装置，通过PLC单独控制供油的时间，通过定期的润滑，对运动和承载部件进行定期的***，延长机构的使用寿命，提高机器的使用效率。
2、上下料工艺及节拍：
料仓的动作与机械手同时进行，且没有互相干涉，所以不影响节拍。机械手动作的时间绝大部分与工件加工平行，所以真正影响节拍的时间不超过10秒，虽然速度没有人快，可是整个过程重复***稳定，一名员工至少可以同时处理4台机床的上下料，所以批量应用的情况下，更有效率，并节省人工。
试验结果
客户对本公司提供的车床上下料机械手相当满意，不仅追加了3台同型号产品，还与本公司合作共同研发新型样品。
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本产品的拓展空间
根据客户的具体需求，本产品可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、码垛、拆垛、检测等一系列工作。对于稳定生产，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和降低人工成本起着十分明显的作用。