随着壁厚的不断增加，窄间隙埋弧焊SAF焊枪（单丝和多丝）更多地应用到电站锅炉锅筒和石化压力容器壳体上，SAF焊枪并促使窄间隙埋弧焊设备朝着实用可靠、系统配套和 精度高、功能***的方向发展。近年来，为满足生产需要，国内自行开发了多种专用纵环缝窄间隙焊机。但随着产品结构的不断变化，对焊接设备要求逐渐提高，SAF焊枪
功 能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。因此迫切需要开发新型窄间隙焊设备，它由焊接转胎、SAF焊枪埋弧焊接 系统（机头、送丝机及电源）、焊接操作架以及焊接变位器等配套设备为一体SAF焊枪，SAF焊枪，构成所谓窄间隙自动焊接系统，从而进一步扩大其应用空间，为生产提供方便。SAF焊枪
1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的，机器人在点与点之SAF焊枪间的SAF焊枪移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必SAF焊枪等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据SAF焊枪工件的情况SAF焊枪任意调整，只要不发生SAF焊枪碰撞或干涉尽可SAF焊枪能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。3）焊钳闭合加压时，不仅压力SAF焊枪小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻SAF焊枪闭合，减少撞击变形和噪声SAF焊枪SAF焊枪SAF焊枪
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3、出现气孔可能为气体保护差、SAF焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。SAF焊枪
??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、SAF焊枪气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，SAF焊枪生产厂家，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。SAF焊枪
??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。SAF焊枪
??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，SAF焊枪厂，SAF焊枪常见的有以下几种：SAF焊枪
??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，SAF焊枪价格，可检查装配情况或修正焊枪TCP。SAF焊枪
??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。SAF焊枪SAF焊枪SAF焊枪SAF焊枪
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