间的推移，化石能源的稀缺性将越来越明显。在化石能源供应日趋紧张的背景下，太阳能作为人类取之不尽用之不竭的可再生能源，其特有的充分清洁性，***安全性，相对的广泛性，在长期的能源战略中具有重要的影响地位。石墨舟自动装卸片机作为光伏制造业自动化设备的典型代表，用于太阳能电池片生产过程中的PECVD工艺前后，将硅片自动装载到石墨舟中或将石墨舟中的硅片自动装载到片篮中，其具有自动化及生产效率高、减少人工与硅片的接触污染、大幅度增加取放片的稳定性等特点，被业界公认为光伏制造行业的***设备。
但是，由于PECVD 的工艺温度较高，石墨舟中的硅片经PECVD主体机中工艺后传输至石墨舟插片机过程中，由于空气的热胀冷缩可能会引起硅片翘片，且传输的过程中也会有石墨舟内硅片掉片的不良情况出现，这些翘片、掉片若不处理，机械手卸片时可能会引起因位置错位而导致的大量碎片的情况，不仅影响了工作效率，也对公司造成了大量的经济损失。而目前太阳能电池片生产商大多采用人工检测的方法，对石墨舟中紧密安插在各舟页中的硅片进行逐一检查，来排除翘曲的硅片。但是通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，故此业内亟需开发一种快速性、可重复性、智能化的检测方式。
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