森达焊接(图)-焊接机器人价格-焊接机器人

焊接机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

1）焊接机器人对零件的***精度要求更高，焊接机器人价格，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和***焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，自动焊接机器人，因此，它们的***和夹紧是一个个单独进行的。

3）焊接机器人焊接工装夹具前后工序的***须一致。

4）由于变位机翻转的变位角度较大，焊接机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

5）焊接机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

6）与普通焊接夹具不同，焊接机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

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5、焊接机器人焊接系统

焊接系统是焊接机器人完成焊接作业的核心装备。其主要由焊钳(点焊机器人)或焊枪(弧焊机器人)、焊接电源及其控制器、水电气等辅助部分组成。焊接控制器是由微处理器及部分外围接口芯片组成的控制系统，它可以根据预定的焊接监控程序，完成焊接参数输人、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断，并实现与本地计算机及示教器的通信联系。用于焊接机器人的焊接电源和送丝机必须由焊接机器人控制器直接控制，或通过PLC协调控制，电源在其功率和接通时间上必须与自动过程相匹配。

焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，焊接机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊接机器人，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使焊接机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

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