九轴陀螺仪-苏州捷研芯(在线咨询)-北京九轴

利用欧拉角来表示坐标轴的旋转是比较直观的。从xyz坐标系旋转到XYZ坐标系的顺序是：

1. α：绕z轴旋转α，使x轴与N轴重合，N轴是旋转前后两个坐标系x-y平面的交线；

2. β：绕x轴（也就是N轴）旋转β，使z轴与旋转后的z轴重合。

3. γ：绕z轴旋转γ，九轴陀螺仪，使坐标系与旋转后的完全重合。

他定义了一个超复数q = w xi yj zk， q代表了向量单位向量(x，y，j)代表的轴旋转α度。

安装 串口 驱动

将串口模块插入计算机的 USB 端口，会提示发现新硬件，并要求安装驱动，

选择驱动程序所在目录，点击“下一步”，MEMS九轴惯性测量传感器，直至驱动程序安装完毕。

安装 GENIITEK -MA10 演示程序

把压缩包解压后，双击“setup”安装程序图标，如图 4-2 所示。按照系统提

示，点击“下一步”，直至 GENIITEK -MA10 演示程序安装完成。

为弥补车载导航系统应用中，北京九轴，GPS卫i星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的***信息这一技术缺陷；满足日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度***需求，才有了这同时支持GNSS/INS组合导航***的高性能车载组合导航模块。

典型应用：

车辆高精度导航;

公交车智能交通;

车辆远程监控;3实际跑车轨迹分析

卫i星导航在隧道、地下停车场内无法***，惯导模块通过在多个隧道、地下停车场内测试，均表现出了高水平的导航***性能。