分布式驱动系统包括***电源以及位于电机附近的可靠的IP67等级伺服驱动器。该系统提供了下一代机器设计所需的一切元素，同时避免了所有妨碍简约设计的因素。电源以及安全通信和现场总线通信已集成到直径仅为11毫米的单一混合电缆中。在电机侧，仅需一条电缆即可完成供电、制动控制和反馈。节约电缆费用80%以上。
驱动器的功率***大可达4 kW。分组或单独控制的安全转矩关闭（STO）功能属于标准设备的标配功能。可选配第三方EtherCAT输出和本地STO。
特点:
- 多轴系统，包括***电源AKD-C和***多16个伺服驱动器AKD-N
- 额定电压400V…480V，3~
- 3 / 6 A两种电流等级的驱动器
- IP67级防护等级
- 反馈类型SFD、SFD3、Biss C、EnDat 2.1和2.2、Hall、Comcoder、Hiperface、Hiperface DSL
- EtherCAT现场总线
优点:
- 通过减少机柜尺寸，使机器更紧凑
- 由于驱动器功率损耗减少，可节省机柜空调
- 由于布线显著减少，设置更迅速
- ***高的电机选型自由度
- 通过集成式I/O减少硬件和布线
- 与AKD伺服电机系列完全集成
AKD-N00307 AKD-N00607 连续输出电流 3A 6A
峰值输出电流 9A 18A 环境区域 IP67 尺寸 75x130x201mm³ 现场总线 EtherCAT 反馈 SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL I/O 3 digital inputs, 1 digital output 振动 3M5 选件 Tertiary fieldbus (-DF)
Local STO SIL 2 / PLd (-DS)
AKD-C：***多支持16个AKD-N的***电源 AKD-C01007 额定电压 400…480V, 3 phase 
连续输出功率 10 kVA 峰值输出功率 20 kVA 环境区域 IP 20 尺寸 329x80x198mm³ 现场总线 EtherCAT STO SIL 2, PL d