PCI
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PMAC PCI 家族是Delta Tau ***新版本的多轴板卡级控制器。设计用于插入一台PC 的一个PCI插槽或作为***式控制器脱机使用，PMAC PCI 家族控制器能够控制1~32轴任意组合的伺服或步进电机，
更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售部010-85898288
型号如下：
模拟量+/- 10V 输出型控制器
PMAC PCI - 8 轴 +/-10V 输出控制器
PMAC PCI Lite - 4 轴 +/-10V 输出控制器
PMAC PCI Mini - 2 轴 +/-10V 输出控制器
Turbo PMAC PCI - 32 轴 +/-10V 输出控制器
Turbo PMAC PCI Lite - 4 轴 +/-10V 输出控制器
数字 PWM 直接输出型控制器
PMAC2 PCI - 8 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
Turbo PMAC2 PCI - 32 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 带有 MACRO 接口的32轴控制器
PMAC PCI I型八轴控制卡
PMAC PCI 控制器是一块1 1/2尺寸的板卡,包括：
40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
128k x 24位 SRAM 用于编译/存储程序
512k x 8闪存用于固件和用户备份
2k x 8 EEPROM 用于设定备份
采用***新发布的固件版本
RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
4通道轴接口电路，每一个包括：
16 位 +/- 10V模拟量输出
( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
4个标示信号输入（回零，限位，报警）
2个标示信号输出（使能，比较）
显示，控制面板，I/O点接口
扩展16通道反馈
时钟频率在 +/- 100 ppm
采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
可选在板附加4路轴通道
PMAC PCI Lite I型四轴控制卡
PMAC PCI Lite 控制器是一块全尺寸的板卡,包括：
40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
128k x 24位 SRAM 用于编译/存储程序
512k x 8闪存用于固件和用户备份
快闪内存用于用户的备份和固件
采用***新发布的固件版本
RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
4通道轴接口电路，每一个包括：
16 位 +/- 10V模拟量输出
( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
4个标示信号输入（回零，限位，报警）
2个标示信号输出（使能，比较）
显示，控制面板，I/O点接口
扩展16通道反馈
时钟频率在 +/- 100 ppm
采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
PMAC PCI Mini I型两轴控制卡
PMAC PCI Mini 控制器是一块3/4尺寸的板卡,包括：
40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
128k x 24内部零等待状态SRAM
512k x 8闪存用于固件和用户备份
快闪内存用于用户的备份和固件
采用***新发布的固件版本
RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
2通道轴接口电路，每一个包括：
16 位 +/- 10V模拟量输出
( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
4个标示信号输入（回零，限位，报警）
2个标示信号输出（使能，比较）
另有2通道增量编码器输入
显示，控制面板，I/O点接口
扩展16通道反馈
时钟频率在 +/- 100 ppm
采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
Turbo PMAC PCI I型八轴控制卡
Turbo PMAC PCI 控制器是一块1 1/2尺寸的板卡,包括：
80 MHz DSP56303 CPU (相当于120 MHz PMAC)
128k x 24 SRAM 用于编译/存储程序
128k x 24 SRAM 用于用户数据存储
1M闪存用于用户的备份和固件
RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
4通道轴接口电路，每一个包括：
16 位 +/- 10V模拟量输出
( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
4个标示信号输入（回零，限位，报警）
2个标示信号输出（使能，比较）
显示，控制面板，I/O点接口
扩展32轴同时使用
采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
扩展的 "pole-placement"（多极点） 伺服算法
可选在板附加4路轴通道
Turbo PMAC PCI Lite I型四轴控制卡
Turbo PMAC PCI Lite 控制器是一块全尺寸的板卡：
80 MHz DSP56303 CPU (相当于120 MHz PMAC)
不可选在板附加4路轴通道
扩展32轴同时使用
其它功能同Turbo PMAC PCI
PMAC2 PCI II型八轴控制卡
PMAC2 PCI 控制器是一块1 1/2尺寸的板卡,包括：
40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
128k x 24内部零等待状态SRAM
采用***新发布的固件版本
RS-232串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
4通道轴接口电路，每一个包括：
( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
4个标示信号输入（回零，限位，报警）
2个标示信号输出（使能，比较）
18 位 +/- 10V模拟量、脉冲+方向信号、PWM信号可选输出
2路辅助通道，每一个包括（输入或者输出）：
2信号 ( A /B ) 增量编码器输入
输出：可设定为脉冲+方向信号或者PWM斩波输出
显示，控制面板，I/O点接口
扩展16通道反馈
采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
可选在板附加4 路轴通道
PMAC2 PCI Lite II型四轴控制卡
PMAC2 PCI Lite 控制器是一块全尺寸的板卡,包括：
40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
128k x 24内部零等待状态SRAM
512k x 8闪存用于固件和用户备份
采用***新发布的固件版本
RS-232 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
4通道轴接口电路，每一个包括：
18 位 +/- 10V模拟量、脉冲+方向信号、PWM信号可选输出
( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
4个标示信号输入（回零，限位，报警）
2个标示信号输出（使能，比较）
2路辅助通道，每一个包括（输入或者输出）：
2信号 ( A /B ) 增量编码器输入
输出：可设定为脉冲+方向信号或者PWM斩波输出
显示，控制面板，I/O点接口
扩展16通道反馈
采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
Turbo PMAC2 PCI II型八轴控制卡
Turbo PMAC2 PCI 控制器是一块1 1/2尺寸的板卡,包括：
80 MHz DSP56303 CPU (相当于120 MHz PMAC)
128k x 24位 SRAM 用于编译/存储程序
128k x 24位 SRAM 用于用户数据存储
1M x8闪存用于用户的备份和固件
RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
4通道轴接口电路，每一个包括：
( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
4个标示信号输入（回零，限位，报警）
2个标示信号输出（使能，比较）
18 位 +/- 10V模拟量、脉冲+方向信号、PWM信号可选输出
2路辅助通道，每一个包括（输入或者输出）：
2信号 ( A /B ) 增量编码器输入
输出：可设定为脉冲+方向信号或者PWM斩波输出
显示，控制面板，I/O点接口
扩展32轴同时使用
采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
扩展的 "pole-placement"（多极点） 伺服算法
可选在板附加4路轴通道
Turbo PMAC2 PCI Lite II型四轴控制卡
Turbo PMAC2 PCI Lite控制器是一块全尺寸的板卡,包括：
80 MHz DSP56303 CPU (相当于120 MHz PMAC)
不可选在板附加4路轴通道
扩展32轴同时使用
其它功能同Turbo PMAC2 PCI
Turbo PMAC2 PCI Ultralite
Turbo PMAC2 PCI Ultralite 控制器是一块全尺寸的板卡,包括：
80 MHz DSP56303 CPU(相当于120 MHz PMAC)
128k x 24位 SRAM 用于编译/存储程序
128k x 24位 SRAM 用于用户数据存储
1M x 8闪存用于用户的备份和固件
***新的固件版本
RS-232/422 串行接口, PCI 总线接口
一个16节点的MACRO 接口IC
MACRO 环电路(无在板轴接口电路)
采用PID/陷波/前馈 伺服算法
扩展的极点伺服算法
更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售部010-85898288