PMAC PCI Lite 控制器

 PMAC PCI Lite

4 Axis +/-10V Controller
Part Number: 400-603657-10x
PMAC PCI Lite是PMAC板卡级产品家族中的一员，非常适合以单独的模拟量输入作为速度或力矩控制指令与传统的伺服驱动器连接。它的软件能够实现8轴控制，虽然它在板只提供了4个轴的接口电路。
PMAC-PCI Lite是一块全尺寸的PCI总线扩展卡。当PMAC-PCI Lite通过PCI总线与上位机通讯时，可以选用或不选用用来提高总线通讯速度的双端口RAM，而且它不需要插入一个扩展的PCI插槽也能够使用。PMAC-PCI Lite还可以通过RS-232或RS-422串口通讯，能够脱机***运行。

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  PMAC PCI Lite 特性

PMAC PCI Lite 控制器硬件特性
PMAC PCI Lite 控制器           40 MHz DSP563xx CPU
PMAC PCI Lite 控制器           128k x 24位零等待SRAM 用于编译/存储程序
PMAC PCI Lite 控制器           512k x 8闪存用于固件和用户备份
PMAC PCI Lite 控制器           采用***新发布的固件版本
PMAC PCI Lite 控制器           RS-232/RS-422 串口,PCI(PC) 总线接口
PMAC PCI Lite 控制器           4通道轴接口电路，每一个包括：
     PMAC PCI Lite 控制器            16位 +/- 10V模拟量输出
     PMAC PCI Lite 控制器            ( A /B /C(Z) ) 差分/单端增量编码器输入
     PMAC PCI Lite 控制器            4个标志信号输入（回零，限位，报警）
     PMAC PCI Lite 控制器            2个标志信号输出（使能，比较）
     PMAC PCI Lite 控制器            外部16位串行ADC输入接口
PMAC PCI Lite 控制器           显示，控制面板，I/O点接口
PMAC PCI Lite 控制器           缓冲扩展端口
PMAC PCI Lite 控制器           +/- 100 ppm精度时钟晶振
PMAC PCI Lite 控制器           采用 PID/陷波/前馈 伺服算法 软件特性

软件特性
运动轨迹规划
PMAC PCI Lite 控制器           支持S曲线加减速的直线插补；
PMAC PCI Lite 控制器           支持S曲线加减速的圆弧插补；
PMAC PCI Lite 控制器           点到点快速运动；
PMAC PCI Lite 控制器           三次样条插补模式spline；
PMAC PCI Lite 控制器           三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；
PMAC PCI Lite 控制器           自动硬件***/触发功能；
PMAC PCI Lite 控制器           交互式手动运动；
PMAC PCI Lite 控制器           可选择的运动提前预算lookahead。

伺服特性
PMAC PCI Lite 控制器           ***的数字PID反馈滤波；
PMAC PCI Lite 控制器           速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
PMAC PCI Lite 控制器           2路陷波滤波器；
PMAC PCI Lite 控制器           PID参数可随时任意改变；
PMAC PCI Lite 控制器           可编程的极限输入，输出；
PMAC PCI Lite 控制器           可选择的多级点伺服算法。

换相特性
PMAC PCI Lite 控制器           交流伺服电机的正弦换相
PMAC PCI Lite 控制器           交***应电机的矢量控制
PMAC PCI Lite 控制器           数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)

补偿特性
PMAC PCI Lite 控制器           位置补偿列表(1D & 2D)；
PMAC PCI Lite 控制器           力矩补偿列表；
PMAC PCI Lite 控制器           反向间隙补偿；
PMAC PCI Lite 控制器           刀具半径补偿。

安全特性
PMAC PCI Lite 控制器           硬件的和软件的行程极限；
PMAC PCI Lite 控制器           放大器使能/报警交换信号；
PMAC PCI Lite 控制器           跟随误差警告极限；
PMAC PCI Lite 控制器           整合电流极限；
PMAC PCI Lite 控制器           编码器计数损失报警（一些版本）；
PMAC PCI Lite 控制器           Watchdog 报警计时器；
PMAC PCI Lite 控制器           程序和通信校验。

计算特性
PMAC PCI Lite 控制器           实时多任务系统；
PMAC PCI Lite 控制器           48位浮点数编程；
PMAC PCI Lite 控制器           三角函数和超越函数；
PMAC PCI Lite 控制器           自动匹配不同的变量类型。

可以使用的反馈形式
PMAC PCI Lite 控制器           数字积分编码器；
PMAC PCI Lite 控制器           正弦编码器；
PMAC PCI Lite 控制器           旋转变压器；
PMAC PCI Lite 控制器           电位计；
PMAC PCI Lite 控制器           LVDTs，RVDTs；
PMAC PCI Lite 控制器           并行数字编码器；
PMAC PCI Lite 控制器           MLDTs；
PMAC PCI Lite 控制器           串行编码器（例如：SSI）。

笛卡儿坐标系或者主/从特性
PMAC PCI Lite 控制器           用户自定义的笛卡儿坐标系；
PMAC PCI Lite 控制器           可分离运行程序的坐标系；
PMAC PCI Lite 控制器           支持多个电机的坐标系；
PMAC PCI Lite 控制器           轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
PMAC PCI Lite 控制器           电子齿轮（不需要编程）；
PMAC PCI Lite 控制器           电子凸轮（需要编程支持）。

运动程序特性
PMAC PCI Lite 控制器           ***程序语言；
PMAC PCI Lite 控制器           自动按顺序执行运动；
PMAC PCI Lite 控制器           使用用户工程单位编程；
PMAC PCI Lite 控制器           运动的值可以是公式，也可以是常量；
PMAC PCI Lite 控制器           自动匹配坐标系里的各轴，
PMAC PCI Lite 控制器           支持G代码，和代码扩展。

PLC程序特性
PMAC PCI Lite 控制器           与运动程序异步；
PMAC PCI Lite 控制器           与硬件PLC一样控制I/O；
PMAC PCI Lite 控制器           脱机运行时，作为支持平台；
PMAC PCI Lite 控制器           安全和状态监视；
PMAC PCI Lite 控制器           伺服比例行程安排；
PMAC PCI Lite 控制器           数据报告功能；
PMAC PCI Lite 控制器           可使用控制器的全部寄存器。

处理器和固件选项
OPT-10  指定固件版本
OPT-5AF  默认的CPU配置，40 MHz DSP563xx CPU
OPT-5CF  80 MHz DSP563xx CPU
OPT-5EF  160 MHz DSP563xx CPU
OPT-6  扩展伺服算法
OPT-6L  lookahead功能

在板选项
OPT-2  在板8Kx16 双端口RAM
OPT-8A  高精度时钟(+/-15ppm)
OPT-12  在板8通道12位A/D转换
OPT-12A  在板8通道12位A/D转换（需要Opt12）
OPT-15  V/F伏/频转换，用于模拟量输入
OPT-16  16K x 24 带电保持RAM

附件
轴接口板
ACC-8D   4通道接口板，可以扩展芯片，IDC接口形式
ACC-8DCE  4通道完全防护接口板，通过CE认证
ACC-8P  4通道接口板，无扩展芯片，接线端子形式

反馈接口板
ACC-28A  4通道模拟到数字转换板
ACC-28B  4通道模拟到数字转换板（高精度）

数字I/O接口板
ACC-11P  ***24输入/24输出扩展板
ACC-14P  PCI接口，48或96点TTL电平输入/输出并行扩展
ACC-34AA  32输入/32输出隔离串行I/O扩展板
ACC-34B  32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22?或兼容产品)
ACC-35A  Thumbwheel端子扩展
ACC-35B  Thumbwheel端子扩展
ACC-36P  16通道12位模拟到数字输入板
ACC-76  SNAP I/O 形式，32输入/32输出(需要Opto-22?或兼容产品)
ACC-77  SNAP I/O 形式，64输入(需要Opto-22?或兼容产品)

伺服接口板
ACC-24P  4轴伺服接口板，模拟量输出+/-10V
ACC-51P  x4096高分辨率正弦编码器细分板
ACC-70P  Tamagawa 编码器接口板
ACC-24PCI  4轴模拟量+/-10V输出伺服接口板

通讯接口板
ACC-26A   串口通讯隔离转换板

电源支持
ACC-2A  电源，+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
ACC-2B 电源，+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W

接口线缆
ACC-21F  Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
ACC-21FH  Cable for PMAC JOPT Connector
ACC-21G   Cable 50-pin card-edge to 50-pin IDC header
ACC-3D  3-meter (10 ft) RS-232 or RS-422 flat cable, DB-25 to IDC-26
ACC-3E  Additional Connectors for Daisychaining

Demo
ACC-31  4轴 PMAC Demo

混合附件
ACC-1LS  锂电池
ACC-31 4轴 PMAC Demo
ACC-40  两天的技术支持（包含旅程时间）
ACC-3E Additional Connectors for Daisychaining

显示附件
ACC-12A  40x2 LCD 背光显示
ACC-12C1 真空荧光管显示
ACC-12D  显示转换

软件
PMAC HMI Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) 人机界面软件，定制操作界面

PTalk OCX Pro
界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具

PMAC Panel Pro
PMAC 在LabView环境下的动态链接库

PEwin32 PRO
PMAC执行调试工具包

PMAC Communicati*** Library (PComm32Pro)
PMAC动态链接库，自带VB/C++ 例程

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