PMAC2 PCI
8 Axis Direct PWM or Stepper Controller
Part Number: 400-603367-10x
PMAC2 PCI 是PMAC板卡级产品家族中的一员，它可以插入主计算机的一个PCI插槽使用，或者作为***的运动控制器使用。当PMAC2 PCI与ACC-8x系列附件联合使用时，它可以提供4轴或8轴的脉冲加方向、数字PWM以及模拟量&plu***n;10V指令信号输出。PMAC2 PCI运动控制器由两块插接在一起的板卡组成，一块全尺寸的基板和一块半尺寸的CPU背板。CPU板可以更换为处理速度更快的型号或更***的Turbo CPU型号。
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PMAC2 PCI 特性
PMAC2 PCI 控制器硬件特性
PMAC2 PCI 控制器 40 MHz DSP563xx CPU (Option 5AF)
PMAC2 PCI 控制器 128k x 24内部零等待状态SRAM
PMAC2 PCI 控制器 采用***新发布的固件版本
PMAC2 PCI 控制器 RS-232串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
PMAC2 PCI 控制器 4通道轴接口电路，每一个包括：
PMAC2 PCI 控制器 3种控制量输出可选，每一个轴可以单独配置；
PMAC2 PCI 控制器 2路串行数据输出到外部DAC，1路脉冲+方向
PMAC2 PCI 控制器 3 PWM top-and-bottom pairs
PMAC2 PCI 控制器 3路（AB正交和零位）差分/单端编码器输入
PMAC2 PCI 控制器 9个标志信号输入（回零，限位，报警等）
PMAC2 PCI 控制器 2个标示信号输出（使能，比较）
PMAC2 PCI 控制器 2路外部串行ADC输入接口，8-18 位
PMAC2 PCI 控制器 2通道附加的接口电路，每一个包括：
PMAC2 PCI 控制器 2信号 ( A /B ) 差分/单端编码器输入
PMAC2 PCI 控制器 1路输出指令信号，可设定为脉冲+方向或PWM斩波输出
PMAC2 PCI 控制器 显示，控制面板，I/O点接口
PMAC2 PCI 控制器 缓冲扩展端口
PMAC2 PCI 控制器 +/-100 ppm精度时钟晶振
PMAC2 PCI 控制器 采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
PMAC2 PCI 控制器 可选在板附加4 路轴通道
软件特性
运动轨迹规划
PMAC2 PCI 控制器 支持S曲线加减速的直线插补；
PMAC2 PCI 控制器 支持S曲线加减速的圆弧插补；
PMAC2 PCI 控制器 点到点快速运动；
PMAC2 PCI 控制器 三次样条插补模式spline；
PMAC2 PCI 控制器 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；
PMAC2 PCI 控制器 自动硬件***/触发功能；
PMAC2 PCI 控制器 交互式手动运动；
PMAC2 PCI 控制器 可选择的运动提前预算lookahead。
伺服特性
PMAC2 PCI 控制器 ***的数字PID反馈滤波；
PMAC2 PCI 控制器 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
PMAC2 PCI 控制器 2路陷波滤波器；
PMAC2 PCI 控制器 PID参数可随时任意改变；
PMAC2 PCI 控制器 可编程的极限输入，输出；
PMAC2 PCI 控制器 可选择的多级点伺服算法。
换相特性
PMAC2 PCI 控制器 交流伺服电机的正弦换相
PMAC2 PCI 控制器 交***应电机的矢量控制
PMAC2 PCI 控制器 数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)
补偿特性
PMAC2 PCI 控制器 位置补偿列表(1D & 2D)；
PMAC2 PCI 控制器 力矩补偿列表；
PMAC2 PCI 控制器 反向间隙补偿；
PMAC2 PCI 控制器 刀具半径补偿。
安全特性
PMAC2 PCI 控制器 硬件的和软件的行程极限；
PMAC2 PCI 控制器 放大器使能/报警交换信号；
PMAC2 PCI 控制器 跟随误差警告极限；
PMAC2 PCI 控制器 整合电流极限；
PMAC2 PCI 控制器 编码器计数损失报警（一些版本）；
PMAC2 PCI 控制器 Watchdog 报警计时器；
PMAC2 PCI 控制器 程序和通信校验。
计算特性
PMAC2 PCI 控制器 实时多任务系统；
PMAC2 PCI 控制器 48位浮点数编程；
PMAC2 PCI 控制器 三角函数和超越函数；
PMAC2 PCI 控制器 自动匹配不同的变量类型。
可以使用的反馈形式
PMAC2 PCI 控制器 数字积分编码器；
PMAC2 PCI 控制器 正弦编码器；
PMAC2 PCI 控制器 旋转变压器；
PMAC2 PCI 控制器 电位计；
PMAC2 PCI 控制器 LVDTs，RVDTs；
PMAC2 PCI 控制器 并行数字编码器；
PMAC2 PCI 控制器 MLDTs；
PMAC2 PCI 控制器 串行编码器（例如：SSI）。
笛卡儿坐标系或者主/从特色
PMAC2 PCI 控制器 用户自定义的笛卡儿坐标系；
PMAC2 PCI 控制器 可分离运行程序的坐标系；
PMAC2 PCI 控制器 支持多个电机的坐标系；
PMAC2 PCI 控制器 轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
PMAC2 PCI 控制器 电子齿轮（不需要编程）；
PMAC2 PCI 控制器 电子凸轮（需要编程支持）。
运动程序特性
PMAC2 PCI 控制器 ***程序语言；
PMAC2 PCI 控制器 自动按顺序执行运动；
PMAC2 PCI 控制器 使用用户工程单位编程；
PMAC2 PCI 控制器 运动的值可以是公式，也可以是常量；
PMAC2 PCI 控制器 自动匹配坐标系里的各轴，
PMAC2 PCI 控制器 支持G代码，和代码扩展。
PLC程序特性
PMAC2 PCI 控制器 与运动程序异步；
PMAC2 PCI 控制器 与硬件PLC一样控制I/O；
PMAC2 PCI 控制器 脱机运行时，作为支持平台；
PMAC2 PCI 控制器 安全和状态监视；
PMAC2 PCI 控制器 伺服比例行程安排；
PMAC2 PCI 控制器 数据报告功能；
PMAC2 PCI 控制器 可使用控制器的全部寄存器。
选项
处理器和固件选项
OPT-10 指定固件版本
OPT-5AF 默认的CPU配置，40 MHz DSP563xx CPU
OPT-5CF 80 MHz DSP563xx CPU
OPT-5EF 160 MHz DSP563xx CPU
OPT-6 扩展伺服算法
OPT-6L lookahead功能
在板选项
OPT-1 在板4通道扩展
OPT-2 在板8Kx16 双端口RAM
OPT-8A 高精度时钟(+/-15ppm)
OPT-12 在板8通道12位A/D转换
OPT-12A 在板8通道12位A/D转换（需要Opt12）
OPT-15 V/F伏/频转换，用于模拟量输入
OPT-16 16K x 24 带电保持RAM
附件
轴接口板
ACC-8A 带有细分选项的模拟量接口板
ACC-8E 2轴模拟量输出接口板
ACC-8F 2轴PWM输出接口板
ACC-8S 2轴脉冲加方向输出接口板
ACC-8T 附件扩展接口板
反馈接口板
ACC-28B 4通道模拟到数字转换板（高精度）
ACC-8S 2轴脉冲加方向输出及编码器输入接口板
数字I/O接口板
ACC-11P ***24输入/24输出扩展板
ACC-14P PCI接口，48或96点TTL电平输入/输出并行扩展
ACC-21A JOPTO端子扩展
ACC-34AA 32输入/32输出隔离串行I/O扩展板
ACC-34B 32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22PMAC2 PCI 控制器 或兼容产品)
ACC-35A - Thumbwheel Port Differential Line Driver, Local
ACC-35B - Thumbwheel Port Differential Line Driver, Receiver
ACC-36P 16通道12位模拟到数字输入板
ACC-76 SNAP I/O 形式，32输入/32输出(需要Opto-22PMAC2 PCI 控制器 或兼容产品)
ACC-77 SNAP I/O 形式，64输入(需要Opto-22PMAC2 PCI 控制器 或兼容产品)
伺服接口板
ACC-24P2 PMAC2型轴扩展版
ACC-51P x4096高分辨率正弦编码器细分板
ACC-70P Tamagawa 编码器接口板
ACC-24PCI2 PMAC2 PCI总线轴扩展板
通讯接口板
ACC-26A 串口通讯隔离转换板
电源支持
ACC-2A 电源，+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
ACC-2B 电源，+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W
接口线缆
ACC-21F - Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
ACC-21G - Cable 50-pin card-edge to 50-pin IDC header
ACC-3E - Additional Connectors for Daisychaining
ACC-3L - 3-Meter (10 ft) serial cable RS-232 flat cable, DB-9 female to IDC-10 female
ACC-Cable - 100 pin flat cable for PMAC2 family boa***, 24 inches long
混合附件
ACC-1LS 锂电池
ACC-40 两天的技术支持（包含旅程时间）
ACC-3E Additional Connectors for Daisychaining
显示附件
ACC-12A 40x2 LCD 背光显示
ACC-12C1 真空荧光管显示
ACC-12D 显示转换
软件
PMAC HMI Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) 人机界面软件，定制操作界面
PTalk OCX Pro
界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具
PMAC Panel Pro
PMAC 在LabView环境下的动态链接库
PEwin32 PRO
PMAC执行调试工具包
PMAC Communicati*** Library (PComm32Pro)
PMAC动态链接库，自带VB/C++ 例程
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