伺服机械手,***机械手

当前，中国注塑机机械手(文记精密)产业发展迅猛，每年都以超过30%的速度增长。随着注塑机技术和科技的快速发展，用户对注塑机自动化程度的要求也越来越高，大型的企业有几十甚至几百台注塑机需要管理，而且生产高质量的产品不能用人手来取，这个时候就需要用到注塑机专用机械手。因为采用该机械手取产品不仅大大提高了生产效率，而且大量节省了操作员工，提高了操作人员的安全性和舒适程度，所以注塑机专用机械手的需求将越来越大。
   但是当前我国内地几乎还没有什么企业生产注塑机专用机械手的，机械手产品大量依靠从台湾、日本和欧美进口，而且成本高昂。注塑机机械手的研制成功及投入使用，可以推动注塑生产线自动化设备的国产化，增强国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机行业的新经济增长点，同时通过注塑机机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，从而形成一个更大的产业链，推动整个注塑行业的发展。
   机械手主要由执行机构、驱动系统和控制系统所组成。
   执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
   驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置，通常由动力源、控制调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四中形式。
   控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气***(或机械挡块***)系统组成。
   注塑机专用机械手在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产、提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用，为注塑生产注入活力。