玩具自动锁螺丝机、手动打螺丝机

一、产品介绍： 此产品采用多轴自动锁螺丝帽机器人。
自动锁螺丝机器人是由自动送螺丝系统与三维自动机械手组成，
其中锁螺丝线路由机械手编程控制，螺丝排列系统配合工作，
外加螺丝打滑、漏打、无螺丝、浮锁等检测。整套设备全自动配合完成，
此机可同时完成3-6人的工作量，只需一人操作，大大的提高生产效率。
此产品高通用型，只需更换夹具，调整出程序即可。整机台面全钢材料厂铝合金机架，
采用本公司自主研发的控制系统，移动驱动为闭环步电机，直线导轨，气缸。
 二、自动锁螺丝机器人主要配置及参数：
 X轴：行程600MM、速度1500MM/S； Y轴：行程300MM、速度800MM/S； Z轴：行程100MM、速度1500MM/S；
程序控制：自主研发的运动控制系统； 导轨及滑块：台湾上银双导轨滑块
三、产品动作流程：
1、采用多轴自动机器人平台及程序控制。
2、动作流程：将产品放在***工装上  ＞＞＞ 按启动按钮 ＞＞＞ Z轴取料 ＞＞＞
XY轴走到设定坐标 ＞＞＞ Z轴下压正转至正确扭力后止转并检测各项数据 ＞＞＞
Z轴抬起并取螺丝进行下一颗螺丝锁付 ＞＞＞ ***终完成锁付 ＞＞＞ 返回原点结束。
 3、更换不同型号产品时，只要更换相对应的工装托板夹具，调出相对应的操作程序，
机器就可以自己进行座标修改，非常简单，在如今产品更新换代较快的时代可以极大的节省固定资产的***。
四、自动锁螺丝机器人优点：
1、通用性强、体积小、可配合生产线作业，更换产品方便。
2、效率高、性能稳定、机器人锁付的一个周期时间约为0.8~2.0S左右。
3、双工位（即单X轴、双Y轴、单Z轴），操作者可以左右交替上下料，效率更高。
4、自动化程度高，操作简单，员工可讯速掌握操作，一个人可同时管理多台机器，节省时间人工成本