焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司***近推出一种高度低的点焊焊接机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊焊接机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，abb焊接机器人，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用焊接机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，焊接机器人，改善了劳动环境。
焊接机器人操作工编程技巧总结
1）焊接机器人焊接选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪的行走路径长度来制定焊接顺序。
2）焊接机器人焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，过程中不能发生碰枪。
3）焊接机器人焊接优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4）焊接机器人焊接合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
5）焊接机器人焊接及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，焊接机器人价格，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
6）编制程序一般不能一步到位，要在焊接机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
焊接机器人焊接规范的设定：起弧、收弧参数。
焊接机器人摆动功能：摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。
焊接传感器：起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。
焊枪防碰功能：当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。
多层焊功能：应用该功能可以在首层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。
再引弧功能：引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接机器人焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，较大限度避免了因此而引起的全线停车。
焊枪校正功能：焊枪与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。
粘丝自动解除功能：焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，自动焊接机器人，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。
断弧再启动功能：出现断弧时，机器人会按照既定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。
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