松下伺服电机说明书-日弘忠信-松下伺服电机

大家可否知道松下伺服电机的三环?接下来由日弘有限公司技术人员为大家讲讲有关松下伺服电机的三环，一起来瞧瞧：

　　速度环

　　伺服电机的速度环输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节(主要是比例增益和积分处理)后输出就是上面讲 到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。

　　位置环

　　伺服电机位置环输入就是外部的脉冲(通常情况下，松下伺服电机 厂家，直接写数据到驱动器地址的伺服例外)，外部的脉冲过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”。

　　电流环

　　电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给伺服电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，松下伺服电机说明书，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件(磁场感应变为电流电压 信号)反馈给电流环的。

驱动器的英文名叫driver ，指的是驱动某类机械设备的一个驱动硬件，常用于机械加工设备等。那么你知道驱动器的***结构有哪些吗?下面小编就以松下伺服马达驱动器为例，来说说关于松下伺服马达驱动器的***结构图。

松下伺服马达驱动器大致分为A~D型、E型、F型、G型 、H型，当然不同的型号***结构又是不一样的，下面我们就一起来看看。

松下伺服马达驱动器的***结构图具体如下：

一、松下伺服马达驱动器A~D型的***结构图

松下伺服马达驱动器A~D型使用须知：

【1】A~D型附带连接器XA，松下伺服电机，XB。E型附带连接器XA~XC

【2】图为速度.位置.转矩.全闭环灯型。

【3】位置控制专用型无X2，X3，X5。

二、松下伺服马达驱动器E型的***结构图

松下伺服马达驱动器E型使用须知：

【1】A~D型附带连接器XA，XB。E型附带连接器XA~XC。

【2】图为速度.位置.转矩.全闭环灯型。

【3】位置控制专用型无X2，X3，X5。

三、松下伺服马达驱动器F型的***结构图

松下伺服马达驱动器F型使用须知：

【1】图为速度.位置.转矩.全闭环灯型。

【2】位置控制专用型无X2，X3，X5。

四、松下伺服马达驱动器G型的***结构图

松下伺服马达驱动器G型使用须知：

【1】图为速度.位置.转矩.全闭环灯型。

【2】无位置控制专用型。

五、松下伺服马达驱动器H型的***结构图

松下伺服马达驱动器H型使用须知：

【1】图为速度.位置.转矩.全闭环灯型。

【2】无位置控制专用型。

通过以上学习，相信你对松下伺服马达（也叫松伺服电机）驱动器又有了进一步的了解。如需了解更多关于松下伺服马达代理商、松下伺服电机价格、松下齿轮马达、德西门子伺服马达、松下PLC、富士伺服电机等产品，都可致电我公司免费咨询。

众所周知，伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，松下伺服电机如何转换方向，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速***的场合，如一些直线高速***机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

　　如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

　　伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，为负载惯量与电机转子惯量之比为一，不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。

量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。