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在全向移动基本功能的基础上，项目组又新增了自动导航、自动循迹、自动避障、位置识别等功能，还专门申请了多车组合协同控制技术的研发该所提出了“全向移动 ”的发展思维模式。比如，将全向移动与智能起吊美融合，成功研制出全向移动智能起吊设备，既能实现智能起吊设备的零重力起吊，又能实现在狭小空间内的全向移动及微调对接，真正满足一车多用的使用要求。

系，使其能够满足航天器总装、测试过程中在总装厂房各种空间内的全向移动、精准微调和操作，LH-50万向轴承，减少了航天器在总装厂房中的转运磕碰风险。

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