全自动谐波齿轮减速器-普莱特，国产减速器-谐波齿轮减速器尺寸

谐波减速器传动精度高，这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。

谐波减速器同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动，可向密闭空间传递运动。

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减速器是原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成，减速器传动零件采用齿轮轴或者齿轮与轴的平键联接方式，轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。

减速器箱体是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度，箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体，减速器附件应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

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谐波齿轮减速器在航空、航天、能源、航海、造船、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，谐波齿轮减速器尺寸，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性，它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场所。

谐波齿轮减速器结构简单、零件数少、安装方便，全自动谐波齿轮减速器，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，体积小、重量轻，可向密闭空间传递运动，谐波齿轮减速器厂家，利用柔轮的柔性特点，轮传动的优点是现有其他传动无法比拟的。

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