9轴加速度计陀螺仪模块-苏州捷研芯(在线咨询)-北京9轴

产品说明

MG10 智能导航系统是针对普通GPS信号噪声大（3-5米精度），9轴陀螺仪模块，易受干扰，更新速率低等问题，采用GPS和惯性导航模块信息融合，提高GPS导航精度的系统。

该系统包括以下几个主要功能模块：

系统初始化；

GPS信号采集线程；

惯性导航模块（INS）信号采集线程；

GPS/INS信号融合算法包；

输入/输出接口函数；

智能电源管理

MG10 智能导航系统首***行系统初始化，初始化完成后，启动GPS和INS信号采集线程，***的进行信号采集；然后将采集到的GPS/INS信号输入到信号融合算法包中，北京9轴，采用卡尔曼滤波算法对GPS/INS信号进行补偿和修正，从而获得更加精i确的位置信息。

车用惯导系统的核心关键在算法及芯片

（1） 惯导系统短期内是算法的竞争。惯导中使用的核心算法主要包括3种：1. 惯性导航解算算法；2. 组合导航的卡尔曼滤波器的耦合。3. 环境特征i信息与惯性导航融合是必然趋势。

（2）惯导系统长期竞争力在芯片的设计及封装。汽车用的传感器对性能、体积、寿命要求非常高，决定了车用惯导传感器将采用MEMS技术。同时对高性能、低功耗惯性器件及系统的需求，使得MEMS惯性器件朝着高精度、集成化、低成本、组合化和多功能化方向发展。MEMS的封装技术是决定MEMS惯性器件的性能的重要因素。

1.我们可以利用惯性测量装置(MA10) 或航姿参考系统(AHRS) 测量什么?

答:惯性测量装置测量方向，9轴加速度计陀螺仪模块，角坐标或***姿势动作。IMU在航空， 汽车，

医i疗，9轴IMU传感器，虚拟现实等有广泛应用。

2.在测量位置时，通过一个陀螺仪就足够了。为什么我们需要- - .个如此复杂的传感器去完成?

答:陀螺仪在短时间内测量方向是非常好的，方向是通过陀螺仪整合角速度计算

出来的。如只用陀螺仪测量结果不完i美，它包含了一一定的误差，这个误差是由于方位测量计算过程中指数影响的，为了消除这个误差，我们从陀螺仪中增加加速计和磁力计传感器来稳定读数。