ABB PLC AC31模块,07DI92
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引言
随着移动数据存储领域的日益扩大，在嵌入式系统中实现USB主机功能，以实现利用USB存储设备进行数据存储的需求变得日益迫切。U盘作为新型移动存储设备，以体积小、速度高、抗震动、通用性强的特点倍受青睐，因此，在数据采集系统中开发出嵌入式USB主机控制U盘作为数据存储器，将具有良好的实用价值和应用前景。
1 USB大容量存储设备协议分析
基于USB的大容量数据采集系统的设计，主要是要实现嵌入式USBHost。要想设计出能直接读写U盘的嵌入式USBHost，就必须理解USB大容量存储设备协议。目前USB大容量存储设备软件结构如图1所示。
图1 USB大容量存储设备软件结构示意图
图1中，虚线左边部分是主机的驱动程序结构，也是嵌入式USBHost所要实现的。左边***顶层是FAT文件系统层API ，用于提供给用户访问存储设备的方法。U盘中的数据都是以文件格式存储的，FAT16因具有高度兼容性而被广泛应用于移动存储设备中。这里简要分析一下FAT16文件系统结构和存储空间的***原则。
（1） FAT16文件系统结构
FAT格式的磁盘大致可以分5个部分：MBR区、DBR区、FAT区、FDT区和DATA区。
MBR区： 又称主引导记录，其后为64字节的DPT（Disk Partition Table，磁盘分区表）。由于不需要从U盘启动，且U盘就一个分区，所以U盘上没有这个数据区。
DBR区： 即操作系统引导记录区，通常占用分区的第0扇区，共512字节，由跳转指令、BPB、结束标志几部分组成。
FAT 区： 存放文件分配表。文件分配表是一一对应于数据区簇号的列表,反映了所有簇的使用情况。每个表项单元的大小决定了FAT的类型,比如FAT16的表项单元为16位。FAT表一般都有一个备份。
FDT区： 存放着文件目录表,位于备份FAT表之后。FDT由32位的目录项线性构成,记录着根目录下每个文件（子目录）的起始单元、属性等。FDT大小为32个扇区，***多可以保存512个目录项。
DATA区： 是真正意义上的数据存储的地方，位于FDT之后,占据硬盘上的大部分数据空间。
（2） FAT16的存储空间***原则
当磁盘空间格式化为FAT分区时，FAT文件系统就将这个分区当成整块可分配的区域进行规划，以便数据的存储。FAT将磁盘空间以一定数目的扇区为单位进行划分，这样的单位称为簇。通常情况下,每扇区512字节的原则是不变的。簇的大小一般是2n(n为整数)个扇区的大小（每个簇的***大存储空间为32 KB）。一般采用逻辑块LBA（Logical Block Addressing）寻址方式。
图1虚线左边中间的UFI/ATA驱动层将应用程序的访问转换成UFI或ATA命令/数据格式，与外部存储设备之间按照子规范UFI或ATA的定义进行命令/状态/数据的交换；***底层则是USB传输驱动，负责将上层的UFI/ATA数据发送到USB总线上以及接收从存储设备返回的状态/数据。CBI/BulkOnly/ATA/UFI是USB Mass Storage类规范中4个***的子类规范的简称。前两个子规范定义了数据/命令/状态在USB上的传输方法。BulkOnly传输规范仅使用Bulk端点传送数据/命令/状态，CBI传输规范则使用Control/Bulk/Interrupt三种类型的端点进行数据/命令/状态传送。后两个子规范则定义了存储介质的操作命令。ATA命令规范用于硬盘，UFI命令规范是针对USB移动存储而制定的。
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