ABB PLC AC500-ECO模块,PM556-TP-ETH
ABB PLC AC500-ECO模块,PM556-TP-ETH
ABB PLC AC500-ECO模块,PM556-TP-ETH
===============================================================
以导航设备存储系统应用为例，本文讨论了Intel Xscale PXA255嵌入式处理器与CF卡的硬件接口设计，并以读写CF卡扇区的程序为例，给出了CF卡软件编写的技巧。该设计为基于PXA255处理器的嵌入式系统提供了扩展存储空间的一种方法。
Intel Xscale PXA255处理器是新一代的嵌入式处理器，基于ARMv5TE体系结构的微处理器，性价比较高、功耗较低，适合于数字移动电话、个人数字助理、网络路由器等嵌入式系统的应用。在采用PXA255处理器开发诸如车载导航系统时，电子地图等海量地理信息数据需要一个容量大、体积小、性能优异的存储器。“Compact Flash”卡，简称CF卡，具有高速度、大容量、体积小、重量轻、功耗低和高性价比等优点，十分适合嵌入式系统的应用。因此，可选择CF卡作为地理信息数据的存储载体。PXA255处理器提供了PCMCIA/CF卡控制器，可以方便地实现PXA255处理器与CF卡的接口设计。
CF卡结构和工作原理
Compact Flash技术是由CF协会(CFA)提出的一种与PC机ATA接口标准兼容的技术。如图1，CF卡由两个基本部分构成：内部控制器和闪存模块。CF卡的闪存模块基本上都使用NAND型闪存，用于存储数据。内部控制器用来实现CF卡与主机的接口以及控制数据的传输。CF卡内部控制器的设计完全模拟硬盘，使用标准的ATA/IDE接口。
图1：CF卡结构框图
CF卡的存取方式有三种：PC Card Memory模式、PC Card I/O模式以及True IDE模式。PC Card模式与PCMCIA标准兼容。True IDE模式与ATA标准兼容。三种方式相比，在True IDE模式下，CF卡与主机通信的信号***少，硬件接口***简单、软件易于实现，因此本设计采用了True IDE模式。
CF卡扇区寻址有两种方式：物理寻址方式(CHS)和逻辑寻址方式(LBA)。物理寻址方式使用柱面、磁头和扇区号表示一个特定的扇区，起始扇区是0磁道、0磁头、1扇区，接着是2扇区，一直到EOF扇区；接下来是同一柱面1头、1扇区等。逻辑寻址方式将整个CF卡同一寻址。逻辑块地址和物理地址的关系为：LBA地址=(柱面号×磁头数+磁头号)×扇区数+扇区数-1。
CF卡没有机械结构，因此CF卡的扇区寻址适宜采用逻辑寻址方式。逻辑寻址方式没有磁头和磁道的转换操作，因此在访问连续扇区时，操作速度比物理寻址方式快得多。
对于CF卡的操作(如：读/写)，其实就是对CF卡控制器的寄存器进行操作。所以，必须对CF卡的寄存器十分熟悉。这些寄存器统称为任务文件(task file)寄存器：
1．数据寄存器(读/写)，用于CF卡的读写操作。主机通过该寄存器向CF卡数据缓冲写入或从CF卡数据缓冲读出数据。
2．错误寄存器(Read)和特性寄存器(Write)。读操作时，此寄存器为错误寄存器，用于指明错误的原因；写操作时，此寄存器为特性寄存器。
3．扇区数寄存器(读/写)，用来记录读、写扇区的数目。
4．扇区号寄存器(读/写)，用来记录读、写和校验命令指定的起始扇区号或逻辑块地址(LBA)的BIT7：0。
5．柱面号寄存器(读/写)，用来记录读、写、校验和寻址命令指定的柱面号或LBA的BIT23：8。
6．驱动器/磁头寄存器(读/写)，记录读、写、校验和寻道命令指定的驱动器号、磁头号或LBA的BIT27：24，其中BIT6(LBA)用来设置CF卡扇区的寻址方式(LBA=0，采用CHS模式；LBA=1，采用LBA模式)。
7．状态寄存器(读)和命令寄存器(读/写)，读操作时，该寄存器是状态寄存器，指示CF卡控制器执行命令后的状态，读状态寄存器则返回CF卡的当前状态；写操作时，该寄存器是命令寄存器，接收主机发送给CF卡的控制命令。
DURANT 36059-450 *USED*
CAT 0986178 *USED*
NIBCO T-113 *USED*
DAYTON 1A485 *USED*
HONEYWELL 362481-1 *USED*
HART-ADVANCE 33BAC25D1 *USED*
M2293706R00*USE?D*
PHD ***F1X13/4-E-P *USED*
LOT OF 2 PROCOMAC 80140070 *USED*
P&H 100E-4538-2 *USED*
ECG RLY1143 *USED*
SG 1153L L1310 120V 1500W *USED*
DAYTON 5YP75 *USED*
PECO C3026 *USED*
STP-37/FC *USED*
GUARDIAN ELECTRIC A000-000036-00 *USED*
5423623 *USED*
MECTRON 25700-4-17 *USED*
BOSCH 0670311589 *USED*
BUSS BC6033B *USED*
ALLEN BRADLEY 44501-0110 *USED*
MURRELEKTRONIK 3813051 *USED*
KAMAN 850615-030 CABLE *USED*
PHD 17503-1-20 *USED*
ALLEN BRADLEY 193-BSC 10 SERIES B *USED*
ROHS CUB70000 *USED*
HUMPHREY N461 *USED*
K17203049 *USED*
PHD 09306065-01 *USED*
DECCO 9-167M *USED*
THOMAS & BETTS G5AP020110C ECO DEVICE *NEW IN A FACTORY...
SOLA 83-05-230-2 POWER SUPPLY 5VDC *USED*
SCHLEICHER KZTH 11 RELAY *USED*
BAUMER ELECTRIC BHG06-24K100/K5?61 *USED*
ITD AUTOMATION M2 SERVO RESOLVER *USED*
WILKERSON R12-02-H0G0 REGULATOR *USED*
STEAMS 104816101BP *USED*
***C NCME106-0300-XC?6 *NEW OUT OF BOX*
ASCO 8262G212 *USED*
DAYTON 1FC15N *NEW IN BOX*
OMRON G2R-2-S *NEW NO BOX*
MICRO SWITCH LSW1E LIMIT SWITCH *USED*
RTW MCD 100H-3 *USED*
994228 *USED*
SPIELDUADER FZZP 300X45 S RESISTOR *USED*
GRAHAM 176B4000 DRIVE *USED*
O-Z/GEDNEY FS-1-75 CAST DEVICE BOX *AS IS*
SCHNEIDER ELECTRIC ATS01N206RT SOFT-STARTER *USED*
DANIEL WOODHEAD 1R6006A20A120 *USED*
FERRAZ SHAWMUT U***1 ULTRA SAFE *USED*
ELECTRONICS CORPORATION OF AMERICA 47CN4-1004 *NEW IN ...
ALLEN BRADLEY 1771-ODC ISLOTED AC OUTPUT MODULE SER.B *...
ALLEN BRADLEY 700-PT SERIES B PNEUMATIC TIME DELAY UNIT...
PENN A19ABC-36 TEMPERATURE CONTROLLER *USED*
SIEMENS 6ES7422-1BH11-0?AA0 DIGITAL OUTPUT *NEW IN A BOX...
GENERAL ELECTRIC 15D4G2 115V *USED*
MILLER 091962 PANEL METER 0-400 *NEW OUT OF A BOX*
***C NVZM550 *USED*
GENERAL TIME JFH-S 14 SECONDS 120VAC 60 CYCLES *USED*
TOKIMEC DG4V-3-6C-M-P7-?H-7-54-JA135 *NEW IN BOX*
PLC DIRECT D2-08ND3 INPUT MODULE (AS PICTURED) *USED*
SALA CNG082M4N0N0E00 DISPLAY COUNTER *USED*
SQUARE D L295-S49-W31A 120V COIL *USED*
FIBOX ABSB65G ENCLOSURE *NEW OUT OF A BOX*
WATLOW HG60-1PD3-0000 *NEW*
OHMITE 0140 *USED*
LOT OF 3 MICRO SWITCH BA-2R-P1 *USED*
ALLEN BRADLEY 700DC-F220* SER.B 24V *USED*
LOT OF 2 ALLEN BRADLEY 700-HN103 SERIES C *USED*
CYBELEC NARA 102 BOARD *USED*
GOULD BOS14322 *USED*
ROSEMOUNT TRAN***ITTER 1151GP0E22L4
WEB PRINTING 800-170-00 *USED*
NIKKEI NS-500 *USED*
RELCON R15-2-15CMB *NICE*
HEIDENHAIN 343421-09 CABLE *USED*
ALLEN BRADLEY 1336-L4 *USED*
MAGNETICS ISOLATION AMPLIFIER HC-M-1511LN *NICE*
LEKTRA RL6B75C38 *USED*
RALCO P103 *NICE*
RALCO PRGFC 321 *NICE*
PARKER D600S *USED*
BRYANT BJ3150 *USED*
TOPAZ T1055DD14463 *USED*
SIEMENS 2AB4121-0RA *USED*
PARKER SR1130E62 DRIVE CONTROLLER *USED*
BANNER MINI -SCREEN MSR3624Y *USED*
BANNER MINI-SCREEN MSE1224 *USED*
DONGAN A06-SA6 TRANSFORMER *USED*
GOULD AS-B551-001 *USED*
JAMESBURY SP18SR80-B *USED*
TOLTEC ULTRA-SONIC PAC 1250 *USED*
DREXELBROOK 700-202-10 *USED*
EATON CUTTLER-HAMMER DIFFUSED REFLECTION 1351B-6511 *US...
MDI 3100NO-120A *USED*
ANDERSON ST-250-A1 0-300F *USED*
REXROTH 571 110 020 0 *USED*
HEIDENHAIN LS 106 / 336 958-40 *NEW OUT OF BOX*
TURCK Bi5-G18-AN6X *USED*
INSTRUMENT TRANSFORMER 58RL-251 *USED*
LOT OF 2 BATTENFELD GLOUCESTER ENGINEERING D40074104-A ...
KESSLER-ELLIS MS287MC2A3 REV.F CONTROLLER 110VAC *USED*
UNIVERSAL SYSTEMS UE5100B-M00-CL CARD READER CONTROL BO...
OMRON CQM1-IA121 *USED*
BAUMER IFRM 18A1101/L *USED*
NO***ON 2302SD DIGITAL READOUT 276883A *USED*
ROSEMOUNT 3051CA1A22A1AA0?078B4L4M5 *NEW*
MENNEKES TYPE 1367 16-9H/380-415 *USED*
TPC WIRE & CABLE 83406 REV. B 4P 6FT FEMALE *USED*
MICRO MOTION 1004302 REV.A *NEW OUT OF A BOX*
LEESON 175076 NEMA 56 C-FACE CONVERSION KIT *NEW IN A ...
BRAD HARRISON 41103 MINI-CHANGE RECEPT***E *NEW OUT OF ...