水下机器人
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水下机器人简介 zy06
水下机器人是一种多功能水下机器人平台，也是开放的、可模块置换的模块化平台。用户根据需要可选配扫描成像声纳(用于浑浊的水域)、机械手或简单作业工具、声 学***系统、采样设备等。ROV随机安装的多种传感器可随时获得机器人的状态信息，以便系统通过负反馈实现ROV的自动定深、自动定向和自动姿态控制的功 能，从而获得机器人的超级稳定性，这是目前市场上其他水下机器人(ROV)无法比拟的优越性能。
水下机器人特点
***置于中心而浮力材料置于顶部和底部使ROV具有良好的可操作性
具有360度***的自由度
具备在各方向3节速度暗流下稳定姿态工作的能力
可以搭载Spoton实时信息平台，轻松处理声音、影像、声纳等多媒体信息，自动生成检测报告；如果选配了GPS***系统，还可以预设运动路线，实现无人自动例行检测
高度的可操控性和稳定性
操作简便，灵活，不需专门培训，任何工人可以轻松控制它的运动
易于进入狭窄区域
在不平整的海床条件下可获得***的声纳图像
在各方向均可获得***大推力和能量
水下机器人应用
1.海底管道检测
2.江河水库大坝检测
3.船舶检测
4.海洋科学研究和深海资源调查和作业
5.抢险
6.海底巡视/反恐作业
水下机器人技术指标
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***大工作水深 |
500米 |
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***大前向速度 |
3节(1.54米/秒) |
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潜器重量、尺寸 |
755mmx650mmx535mm、大约60公斤，视具体负载而定 |
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负载 |
标配5公斤，***大14公斤 |
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水下照相机 |
1个固定焦距摄像头；1个安装在云台上可水平方向360度旋转、 垂直方向90度俯仰的摄像头。根据需要可增加摄像头 |
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照明灯 |
2只LED照明灯；2只卤素灯。根据需要可增加照明灯 |
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推进器 |
8个矢量推进器，无刷直流电机驱动(每个825w) |
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随机传感器 |
航向传感器、深度传感器、三轴加速度传感器和MEMS IMU姿态传感器 |
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脐带缆 |
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芯线 |
2芯电源线、3对双绞线，铠装脐带缆，可选含光纤的脐带缆 |
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长度 |
300-2500米，可选更长的脐带缆 |
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直径 |
13mm |
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浮性 |
淡水中零浮力 |
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断裂强度 |
500kg |
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脐带缆收放系统 |
选件 |
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水面控制单元(SCU) |
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显示 |
15寸LCD液晶显示屏，阳光下可读，装在制冷便携箱 |
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尺寸 |
400mm X 500mm X 200mm |
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防水保护 |
优于IP65的防水箱 |
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导航操控单元(PCU) |
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控制 |
2个操纵杆、2个分压器、触发控制开关以及LED状态指示灯 |
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显示 |
防水箱箱盖上安装的9寸LCD液晶显示屏 |
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尺寸 |
240mm x 260mm x 170mm |
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防水保护 |
优于IP65的防水箱 |
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供电单元(PSU) |
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输入 |
230VAC，***大3kW，50-60Hz |
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输出 |
600VDC |
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尺寸 |
400mm x 500mm X 200mm |
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防水箱 |
优于IP65的防水箱 |
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软件系统 |
Spot.on智能化信息管理及报告系统 |
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USBL超短基线***系统 |
Tritech Micron N***生产的USBL，包括接口设备 工作深度：750m 跟踪距离：500m(典型水平距离)，150m(典型垂直距离) 距离精度：&plu***n;2m 方向精度：&plu***n;3° 工作波束宽度：180° 位置上传速率：0.5s～10s |
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绞车 |
手动脐带缆绞车，包括电滑环 |
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水下照相机 |
Tritech Typhon彩色变焦照相机470TV，0.1 Lu***带接口设备 工作深度：3000m |
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声纳 |
Tritech Super SeaKing DST声纳，chirp技术，带接口设备 双频声纳：250-720 KHz 工作深度：4000m 探测距离：***大300m |
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因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
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