ABB PLC AC500-ECO模块,PM556-TP-ETH
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PXA255处理器与CF卡的硬件接口设计
1. PXA255的PC Card/CF卡控制器
PXA255处理器PC Card/CF卡控制器可以支持一个PCMCIA卡或CF卡插槽，利用nPSKTSEL引脚可以支持第2个插槽。寄存器MECR用于向PXA255处理器的PC Card/CF卡控制器指出是否有CF卡插入，以及系统支持的CF卡的插槽数目。在有卡插入时，软件必须将MECR的CIT比特位置1；所有的卡拔出时，则必须将之清零。
PXA255处理器PC Card/CF卡接口支持8、16位外围设备，而且可以处理公共存储器(Common Memory)、I/O和特性存储器(Attribute Memory)三种方式的存取。每次访问的时间取决于MCMEMx、MCATTx和M
CIOx寄存器的设置。图2给出了PXA255处理器16位PC Card/CF卡地址空间的存储器映像。16位PC Card/CF卡存储器映像空间分为8块。每个插槽对应其中4块，分别为公共存储器、I/O、特性存储器和保留空间。每个块的大小为64M。
图2：CF卡地址空间存储映像
每次访问PC Card /CF卡对应的地址空间，PC Card/CF卡控制器将同时驱动信号SA_A25：0、nPREG和nPSKTSEL。(注：PXA255处理器的地址总线为SA_A25：0。)
如果访问公共存储器和特性存储器地址空间，PC Card/CF卡控制器驱动地址总线的时候，同时驱动nPCE1、nPCE2信号，并使用nPOE和nPWE信号作为读写控制信号。
如果是访问I/O空间，nPCE1、nPCE2的值取决于CF卡的信号输出nIOIS16，而且在nIOIS16有效后，nPCE1、nPCE2将有效固定的一段时间。nIOIS16信号用来决定传送的数据总线的宽度(8位或16位)：nIOIS16=1，表明当前的数据总线为8位，nPCE1有效；nIOIS16=0表明当前的数据总线为16位，nPCE1、nPCE2同时有效。PXA255使用nPCE2向外部设备指出操作将使用数据总线的高8位，使用nPCE1向外部设备指出操作将使用数据总线的低8位。I/O地址空间的访问使用nPIOW和nPIOR信号作为读写控制信号。
2. PXA255与CF卡硬件接口设计
本设计仅采用一个CF卡插槽，使用Socket0的I/O地址空间，而且CF卡采用True IDE模式。则访问地址空间为020000000-024000000时，PC Card/CF卡控制器将同时驱动信号SA_A25：0、nPREG和nPSKTSEL，并使用nPIOW和nPIOR信号作为读写控制信号。True IDE模式支持8位存取，也支持16位存取。
在True IDE模式下，某些信号有特殊的含义，必须采用True IDE模式下特有的设置方法。如表1所示，nCE1是任务文件寄存器片选信号，低电平有效；nCE2是交替状态(Alternate Status)寄存器和设备控制(Device Control)寄存器片选信号，也是低电平有效。因为实际操作中，***使用交替状态寄存器和设备控制寄存器，所以对CF卡的操作实际就是对任务文件寄存器的操作。因此，一般设置nCE1=0，nCE2=1。实现方法：在CPLD中设置nCE1=SA_A4，nCE2=not SA_A4。这样设置是有根据的。表1是True IDE模式下I/O编码表。主机操作CF卡时，系统仅使用地址总线A2：0，用于选择组成任务文件寄存器的8个寄存器之一。而地址总线A10：3由主机接地。因此，nCE1=SA_A4即nCE1=0；nCE2=not SA_A4即nCE2=1。表1中，-CE1=0时，对应的8个寄存器统称为任务文件寄存器。
需要注意的是，在True IDE模式下，nOE不是读使能信号，而是CF卡True IED模式的使能信号。CF卡上电时，若nOE(PIN9)为"0"，则CF卡自动进入True IDE模式；若nOE="1"则进入PC Card 模式。当电源一直接通时，热拔插CF卡将会使其从原来的True IDE模式重新配置成PC Card模式。因此，热插拔过程中，为了使CF卡工作在True IDE模式，需要在CF卡加电启动的时侯，同时将nOE信号接地。实现的方法：在CPLD中将nOE置0。True IDE模式下，nWE也不用作写使能信号，而应该由主机将之接地。处理方法：在CPLD中将其只置为1。
还有一点需要注意的是： Reset信号在True IDE 模式下低电平有效，而在其它模式下高电平有效。将Reset信号接到PXA255的系统复位信号Reset_SYS。
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